基于变周期采样模型的网络控制系统的随机最优状态反馈控制  

The stochastic optimal state feedback control of network control system based on the variable cycle sampling model

作　　者：郭新兰[1] 李涛 

机构地区：[1]南京交通职业技术学院机电工程系,江苏南京211188 [2]华为南京研究所企业定制部,江苏南京211100

出　　处：《佳木斯教育学院学报》2012年第3期428-429,共2页Journal of Jiamusi Education Institute

基　　金：南京交通职业技术学院青年基金项目JQ1017支持

摘　　要：本文研究变周期采样的网络控制系统模型的随机最优反馈控制。假设网络诱导延时服从某一个区间的均匀分布,设计一个依赖延时的状态反馈控制器,使得所建立的变周期采样的NCS模型指数均方稳定。利用动态规划思想结合Bellman方程通过优化所给定的性能指标,得到了随机最优反馈控制器设计方法,并通过仿真实例验证了本章提出方法的有效性。本文研究变周期采样的网络控制系统模型的随机最优反馈控制。假设网络诱导延时服从某一个区间的均匀分布,设计一个依赖延时的状态反馈控制器,使得所建立的变周期采样的NCS模型指数均方稳定。利用动态规划思想结合Bellman方程通过优化所给定的性能指标,得到了随机最优反馈控制器设计方法,并通过仿真实例验证了本章提出方法的有效性。

关 键 词：变采样周期模型 网络控制系统 随机延时 最优反馈 

分 类 号：G65[文化科学—教育学]