基于变结构多模型的机动目标跟踪算法  

Study on Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Variable Structure Multiple-Model

作　　者：于红娟[1] 牛竹云[1] 张春涛[1] 冯小琴[1] 谢强 

机构地区：[1]北方自动控制技术研究所,太原030006 [2]烟台北方星空科技有限公司,山东烟台264670

出　　处：《火力与指挥控制》2012年第S1期36-39,共4页Fire Control & Command Control

摘　　要：针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以及转弯模型组成的模型集进行交互,通过实时更新机动频率和转弯角速度,实现了模型集的自适应。仿真结果表明,在非机动、机动转弯和直线机动情况下,该算法对目标的跟踪精度都优于固定结构多模型算法。针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间的竞争,提出了一种基于变结构的多模型算法。该算法的特点是采用匀速模型、"当前"统计模型以及转弯模型组成的模型集进行交互,通过实时更新机动频率和转弯角速度,实现了模型集的自适应。仿真结果表明,在非机动、机动转弯和直线机动情况下,该算法对目标的跟踪精度都优于固定结构多模型算法。

关 键 词：变结构多模型 当前统计模型 机动频率 

分 类 号：E92[军事—军事装备学] E072[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]