基于CAN总线的双通道自动舵的结构分析  

Structure Analysis of Two-channel Autopilot Based on CAN Bus

作　　者：孟云飞[1] 陈永冰[1] 

机构地区：[1]海军工程大学电气与信息工程学院,武汉430033

出　　处：《船舶工程》2012年第S2期114-116,224,共4页Ship Engineering

摘　　要：介绍了CAN总线的发展及特点,并对目前使用比较广泛的某型号的自动操舵仪结构进行了分析,提出了基于CAN总线的双通道自动舵的整体结构,在此结构上制定了系统标识符分配方案,最后阐述了系统部分模块的硬件和软件的实现。介绍了CAN总线的发展及特点,并对目前使用比较广泛的某型号的自动操舵仪结构进行了分析,提出了基于CAN总线的双通道自动舵的整体结构,在此结构上制定了系统标识符分配方案,最后阐述了系统部分模块的硬件和软件的实现。

关 键 词：CAN 自动舵 双通道 标识符 

分 类 号：U66[交通运输工程—船舶及航道工程]