中华绒螯蟹平面运动三维观测和步态分析  

3-D Surveying and Gaits Analysis of Chinese Mitten Crab in Smooth Road

作　　者：李建桥[1] 张晓冬[1] 邹猛[1] 李豪[1] 王洋[1] 石睿杨[1] 

机构地区：[1]吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春130025

出　　处：《农业机械学报》2012年第S1期335-338,共4页Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50875107);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA101401-3)

摘　　要：为了研究中华绒螯蟹在平面行走的步态,使用高速摄像机和三维运动分析软件建立了运动图像采集和分析系统。结果表明:中华绒螯蟹在行走时采用交替四角步态;相邻的两腿之间异步,相隔和对角线两条腿之间同步;各腿的负荷因数为(55.60±7.53)%,说明中华绒螯蟹通过增加支撑相使其身体在行走时更加稳定。为了研究中华绒螯蟹在平面行走的步态,使用高速摄像机和三维运动分析软件建立了运动图像采集和分析系统。结果表明:中华绒螯蟹在行走时采用交替四角步态;相邻的两腿之间异步,相隔和对角线两条腿之间同步;各腿的负荷因数为(55.60±7.53)%,说明中华绒螯蟹通过增加支撑相使其身体在行走时更加稳定。

关 键 词：生物力学 中华绒螯蟹 运动分析 步态 

分 类 号：S22[农业科学—农业机械化工程]