仿生流体力学实验中的运动控制系统  

Kinetic Control System in Experiments of Bionic Fluid Dynamics

作　　者：黄烁桥[1] 申功炘[1] 喻科[1] 魏来[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学流体所,北京100191 [2]北京航空精密机械研究所,北京100076

出　　处：《航空精密制造技术》2009年第4期31-33,38,共4页Aviation Precision Manufacturing Technology

摘　　要：在搭建仿生流体力学实验平台的过程中,针对仿生模拟运动要求高精度、多自由度等特点建立了一套运动控制系统,能够实现(最多)4轴同步控制,经测试满足实验精度要求。As a part of the experiment platform of bionic fluid dynamics, a kinetic control system was established according to characteristics of kinetic imitation, which requires high precision, multiple degrees of freedom, etc. This system is able to control up to 4 axes synchronously, and satisfies the experimental accuracy.

关 键 词：运动控制 模拟 仿生 流体力学实验 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]