率相关迟滞非线性系统的智能化建模与控制  

作　　者：毛剑琴[1] 丁海山[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 [2]中国空空导弹研究院,洛阳471009

出　　处：《中国科学（F辑:信息科学）》2009年第3期289-304,共16页

基　　金：国家自然科学基金(批准号:60534020);国家重点基础研究发展计划(批准号:2002CB312205);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20070006060);北京市重点学科基金(批准号:XK100060526;XK100060422)资助项目

摘　　要：提出一种新的率相关迟滞非线性系统的建模方法,并对其在超磁致伸缩作动器建模中的应用进行了研究.与已有的方法比较,所建的模型结构简单.与实验结果对比,模型可以很好地描述作动器对于复合频率输入信号的迟滞非线性.基于模糊树模型,结合神经网络中的逆向学习和专门化学习,提出了一种直接逆模型控制器设计方法.首先离线辨识对象的逆模型作为初始的控制器,然后与对象串联,用LMS算法在线调节控制器中的线性参数.将该方法应用到超磁致伸缩作动器的跟踪控制中,数值仿真结果表明了方法的正确性和可行性.

关 键 词：率相关迟滞非线性系统 智能化建模与控制 模糊树模型 T-S模糊模型 自适应逆控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]