一类网络化控制系统的鲁棒H_∞时延状态反馈控制  

Robust H-infinity time delay state feedback control for a class of networked control systems

作　　者：傅磊[1] 史伟[1] 

机构地区：[1]中国重型机械研究院有限公司,陕西西安710032

出　　处：《重型机械》2010年第S1期360-365,共6页Heavy Machinery

摘　　要：对于在控制回路中同时存在网络诱导控制时延和输出时延的网络化控制系统,通过构造系统的不确定模型,基于Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法,分别在无扰动和有扰动情况下给出了一种利用时延状态反馈控制,确保闭环系统稳定的充分条件以及鲁棒H∞最优和次优控制律的设计方法。仿真研究验证了所提方法的有效性。对于在控制回路中同时存在网络诱导控制时延和输出时延的网络化控制系统,通过构造系统的不确定模型,基于Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法,分别在无扰动和有扰动情况下给出了一种利用时延状态反馈控制,确保闭环系统稳定的充分条件以及鲁棒H∞最优和次优控制律的设计方法。仿真研究验证了所提方法的有效性。

关 键 词：网络化控制系统 网络诱导时延 鲁棒H∞控制 时延状态反馈控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TG305[金属学及工艺—金属压力加工]