基于Wiener模型的非线性预测函数控制  

Approach to nonlinear predictive functional control using wiener models

作　　者：陈进东[1] 张相胜[1] 潘丰[1] 

机构地区：[1]江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2011年第S1期264-269,共6页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金："863"国家高技术研究发展计划重点项目(2006AA020301)

摘　　要：针对传统的预测函数控制对非线性强、结构多变的实际对象控制效果不佳问题,提出了一种基于Wiener模型的非线性预测函数控制(PFC)方法。通过引入支持向量机回归方法,建立Wiener模型中非线性部分的逆模型,在输出反馈和参考轨迹上分别添加一个Wiener模型中非线性部分的逆模型,将非线性预测函数控制转化为线性预测函数控制,用线性优化算法解决非线性预测函数控制问题,避免了复杂的非线性优化。pH中和过程的计算机仿真结果表明,该方法比PID控制效果更好,而且对模型失配具有很好的自适应性能。针对传统的预测函数控制对非线性强、结构多变的实际对象控制效果不佳问题,提出了一种基于Wiener模型的非线性预测函数控制(PFC)方法。通过引入支持向量机回归方法,建立Wiener模型中非线性部分的逆模型,在输出反馈和参考轨迹上分别添加一个Wiener模型中非线性部分的逆模型,将非线性预测函数控制转化为线性预测函数控制,用线性优化算法解决非线性预测函数控制问题,避免了复杂的非线性优化。pH中和过程的计算机仿真结果表明,该方法比PID控制效果更好,而且对模型失配具有很好的自适应性能。

关 键 词：自动控制技术 非线性系统 预测函数控制 WIENER模型 逆模型 

分 类 号：T-55[一般工业技术]