基于PID的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计  

Design of control system based on PID of three-axis inertially stabilized platform for airborne remote sensing

作　　者：李树胜[1] 钟麦英[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2011年第S1期275-279,共5页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金："863"国家高技术研究发展计划项目(2008AA121302);"973"国家重点基础研究发展计划项目(2009CB72400201)

摘　　要：介绍了一种基于PID(Proportion integration differentiation)的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统的设计,并进行了相关试验研究。首先采用了一种基于DSP的三环复合控制方案,然后通过考虑控制系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标,逐次对三环控制器进行设计,得到了合适的PID参数。通过车载试验,对平台的稳态精度、动态响应能力进行了验证。介绍了一种基于PID(Proportion integration differentiation)的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统的设计,并进行了相关试验研究。首先采用了一种基于DSP的三环复合控制方案,然后通过考虑控制系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标,逐次对三环控制器进行设计,得到了合适的PID参数。通过车载试验,对平台的稳态精度、动态响应能力进行了验证。

关 键 词：自动控制技术 航空遥感 三轴惯性稳定平台 三环复合 PID控制 

分 类 号：T-55[一般工业技术]