高密度组合结构光编码方法  

Coding method for high-density combination structured light

作　　者：高黎黎[1] 卢韶芳[2] 郭富强[2] 张超[2] 

机构地区：[1]吉林农业大学工程技术学院,长春130118 [2]吉林大学通信工程学院,长春130022

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2011年第S1期344-347,共4页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金：吉林省科技发展计划项目(20090509);吉林农业大学科研启动基金项目(201027)

摘　　要：为了提高采样的密度,缩短采样的时间,提出了一种非接触式的组合结构光编码技术。首先由计算机构造的一系列格雷码和二值条纹,按一定的时间顺序投射到被测物体上;然后,提取格雷码的边缘和二值条纹白条纹的中心,将其上的点作为图像的采样点并解码。通过辅加二值条纹,消除了格雷码的一位解码误差,制造了丰富的特征点,易于实现物体的三维重建。试验证明,该技术简化了光栅投影的步骤,提高了重建的精度,具有很好的实时性和有效性。为了提高采样的密度,缩短采样的时间,提出了一种非接触式的组合结构光编码技术。首先由计算机构造的一系列格雷码和二值条纹,按一定的时间顺序投射到被测物体上;然后,提取格雷码的边缘和二值条纹白条纹的中心,将其上的点作为图像的采样点并解码。通过辅加二值条纹,消除了格雷码的一位解码误差,制造了丰富的特征点,易于实现物体的三维重建。试验证明,该技术简化了光栅投影的步骤,提高了重建的精度,具有很好的实时性和有效性。

关 键 词：信息处理技术 结构光 三维重建 格雷码 二值条纹 

分 类 号：T-55[一般工业技术]