主动横摆力矩与制动防抱死协调控制策略  

Research on coordinated control strategy of active yaw control and anti-locked braking system

作　　者：玄圣夷[1] 宋传学[1] 李林[1] 

机构地区：[1]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2011年第S2期25-29,共5页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金：吉林大学学科前沿与交叉学科新项目(450060445092);吉林大学青年教师创新项目(450060441099);吉林省科技发展计划项目(201101030)

摘　　要：从ABS和AYC工作时序及保证车辆行驶安全出发,提出了减压AYC控制策略,结合修正的单轮ABS控制策略,实现了二者的协调控制。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高整车的行驶安全性。从ABS和AYC工作时序及保证车辆行驶安全出发,提出了减压AYC控制策略,结合修正的单轮ABS控制策略,实现了二者的协调控制。利用硬件在环实验台,对控制策略进行了验证,结果表明设计的控制策略可以充分提高整车的行驶安全性。

关 键 词：车辆工程 制动防抱死控制 主动横摆力矩控制 协调控制 

分 类 号：T-55[一般工业技术]