高性能伺服控制器算法的研究  

作　　者：陈苏[1] 胡金高[1] 

机构地区：[1]福州大学电气工程与自动化学院

出　　处：《伺服控制》2010年第4期41-43,共3页Servo Control

摘　　要：为了提高伺服系统的动态性能,在位置环控制器加入前馈控制,并结合PID控制的基本原理设计了一种新型变参数PID调节器,通过matlab仿真与初步的实物平台实验,实验结果表明:设计的前馈控制与变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟随误差,改善了系统性能。

关 键 词：伺服 前馈控制 变参数PID 调节器 位置调节器 MATLAB 

分 类 号：T[一般工业技术]