调节器

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海洋是最大的调节器
《快乐青春(经典阅读)(中学生适读)》2025年第5期60-60,共1页周军 
从浩瀚的宇宙鸟瞰,地球呈深邃的湛蓝色,那是占其表面积70%以上的海洋的颜色。海洋,是风雨源泉,是巨大的“调节器”,对稳定气候至关重要。海洋与我们的天气、气候和气候变化密不可分,海洋与大气之间存在热量、动量、物质等交换,海一一气...
关键词：海洋 台风 海气相互作用 气候变化 天气 拉尼娜事件 
航空发动机转速调节器运动学和动力学仿真
《机械工程师》2025年第4期6-12,共7页曹督 王广峰 马静 
航空发动机及燃气轮机基础科学中心项目(P2022-DB-V-001-001)。
为解决某型航空发动机转速调节器中机械部分的力学问题,文中利用转速调节器的UG模型在ADAMS软件平台构建其运动学和动力学模型,通过仿真对关键部件凸轮摇臂-转速控制杆机构、上下传动轴机构和弹簧-离心飞重机构的特性进行了分析,验证了...
关键词：航空发动机转速调节器 运动学模型 动力学模型 ADAMS仿真 
基于模型预测控制的双向移动平台轨迹跟踪控制方法
《机电工程》2025年第4期746-753,共8页赛开阳 王明武 梁应选 陈伟恒 李奥 
陕西省重点研发计划项目(2020GY-119)。
针对高精度数控加工中多轴并联驱动系统的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的双向移动平台轨迹跟踪方法。首先,基于运动学分析研究的结果,建立了包含位置、速度和角速度等参数的状态空间方程;然后,综合考虑跟踪精度和...
关键词：高精度数控加工 并联驱动双向移动平台 模型预测控制 轨迹跟踪精度 轨迹跟踪控制器 MATLAB/SIMULINK 线性二次型调节器 LabVIEW 
基于线性二次型算法的多机器人编队控制
《信息化研究》2025年第2期9-15,共7页王智 
南京信息职业技术学院校级基金项目资助(No.YK20230502);江苏省高等学校自然科学研究项目资助(No.21KJB510042);2023年江苏省服务定制网络应用工程研究中心资助项目(苏发改高技发(2023)520号)。
本文针对多机器人编队控制问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)的编队控制方法。该方法基于领航-跟随法,将编队控制转化为跟随机器人对虚拟目标点的轨迹跟踪控制。首先,各跟随者根据领航者位姿状态数据和自身角色配置计算得到对应...
关键词：编队控制 领航者-跟随者 虚拟动态目标 线性二次型调节器 比例微分控制器 
心肌收缩力调节器在心力衰竭患者中的有效性和安全性研究
《中国心血管杂志》2025年第2期178-185,共8页何姗姗 郭金锐 刘可 李庆 郭雨龙 郭涛 
云南省科技厅科技计划项目(202301AY070001-143)。
目的探讨心肌收缩力调节器(CCM)在心力衰竭(HF)患者中的有效性和安全性。方法前瞻性研究。连续纳入2022年1月至2023年11月由云南省阜外心血管病医院行CCM植入的24例患者,平均年龄(56.6±11.2)岁,男性22例(91.7%)。按照左心室射血分数(LV...
关键词：心力衰竭 心肌收缩力调节器 有效性 安全性 
基于时变滑模的高速飞行器复合控制方法
《航空学报》2025年第6期152-166,共15页周荻 王欢 张奕群 楼朝飞 
国家自然科学基金(61773142)。
针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象...
关键词：时变复合控制 线性二次型调节器 滑模控制 相变量标准型 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 
轮腿式平衡机器人的控制系统
《自动化应用》2025年第5期30-33,共4页葛畅畅 孟鸿儒 张余浩 蓝昀 俞天鹏 张鹏 陈劲松 
主要介绍了轮腿式平衡机器人的数学模型,采用线性二次型调节器(LQR)算法设计了轮式运动控制器,采用虚拟模型控制(VMC)算法设计了腿部运动控制器。设计过程均是先根据动力学方程建立控制模型,再使用Simulink搭建控制方框图进行仿真计算,...
关键词：五连杆式轮腿结构 运动控制 算法 平衡稳定 MATLAB Simulink 线性二次型调节器 
大型抽水蓄能电站励磁系统国产化改造
《电力安全技术》2025年第2期69-71,共3页牛云龙 陈昌山 樊京伟 马聖恒 
某抽水蓄能机组的励磁系统采用国外设备,随着运行时间的推移,逐渐出现一系列问题。对该励磁系统进行国产化改造,并总结经验。改造后的励磁系统具有设备运行智能化、维护检修便捷化、报警流程可视化等诸多优点,可进一步提高励磁设备运行...
关键词：励磁系统 抽水蓄能 国产化改造 励磁调节器 
基于动力学参数辨识的两轮机器人平衡控制
《控制工程》2025年第2期345-353,共9页董慧芬 姚勤燃 王俊峰 
天津市自然科学基金资助项目(17JCYBJC18200)。
针对非同轴两轮机器人平衡控制算法设计过程中,机器人动力学建模不精准导致控制器设计困难的问题,提出一种基于小批量梯度下降法的极大似然估计参数辨识方法。首先,用欧拉-拉格朗日方法建立两轮机器人动力学模型;然后,根据激励轨迹用极...
关键词：参数辨识 两轮机器人 小批量梯度下降 极大似然估计 线性二次型调节器 
某型电子调节器延寿研究方法
《装备环境工程》2025年第2期46-51,共6页李健 司马逸之 李昌范 吴云章 
目的 针对某型电子调节器疲劳寿命与日历寿命不匹配缺陷,开展日历寿命研究,重新调整基准寿命,以满足产品在下一个翻修周期的使用需求,缓解当前装备备件紧缺的问题。方法 针对电子调节器在使用过程中受综合环境影响和“停-飞-停”的工作...
关键词：直升机 电子调节器 日历延寿 环境监测 综合环境谱 环境加速试验 
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