基于Kinetix的三自由度运动控制实验装置  

作　　者：李凤阁[1] 叶雪荣[1] 林景波[1] 梁慧敏[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学罗克韦尔自动化实验室

出　　处：《伺服控制》2010年第1期37-40,共4页Servo Control

摘　　要：研制了一种基于罗克韦尔自动化Kinetix集成运动控制系统的实验装置,能够实现对三自由度运动模型的精确定位控制。介绍实验装置的硬件组成,并以实现绘图仪功能为例说明软件设计和应用方法。

关 键 词：KINETIX 运动控制 SERCOS接口 

分 类 号：T[一般工业技术]