汽车ABS自寻最优控制器的模拟研究  

作　　者：李文娟[1] 赵梦莹[1] 高小丽[1] 付天雷[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学电气与电子工程学院

出　　处：《伺服控制》2010年第2期45-48,共4页Servo Control

基　　金：哈尔滨市科技攻关计划项目(编号2004AA1CG082);黑龙江省2009研究生创新科研基金项目(编号YJSCX2009-033HLJ)

摘　　要：为了提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离,本文将自寻最优控制应用到防抱死制动系统中,设计了ABS自寻最优控制器,提出了ABS控制器模拟实验的新方法。建立了模拟实验系统,设计了轮速信号检测和电磁阀驱动电路,编制了自寻最优控制算法流程,进行了仿真和实验。仿真及实验结果均表明ABS自寻最优控制器能预期实现防抱死的控制。该模拟实验为ABS控制器的研究提供了一种经济、有效的实验方法。

关 键 词：ABS控制器 自寻最优 模拟实验 

分 类 号：T[一般工业技术]