付天雷

作品数：3被引量：6H指数：2
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供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文主题：自寻最优控制防抱死制动系统ABS汽车防抱死制动系统制动力矩更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《宁波职业技术学院学报》《哈尔滨理工大学学报》更多>>
所获基金：教育部科学技术研究重点项目哈尔滨市科技攻关计划项目更多>>
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汽车防抱死制动系统的自寻最优控制被引量：3
《哈尔滨理工大学学报》2010年第5期27-30,39,共5页李文娟 付天雷 陈凤林 王旭东 
教育部科学技术研究重点项目(208180);黑龙江省2009研究生创新科研基金项目(YJSCX2009-033HLJ)
针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证...
关键词：防抱死制动系统 自寻最优 制动力矩 
ABS滑模变结构控制器的设计及仿真被引量：1
《宁波职业技术学院学报》2010年第2期10-13,共4页付天雷 李文娟 
黑龙江省2009研究生创新科研基金项目(YJSCX2009-033HLJ)
滑模变结构在非线性控制方面有着很好的优势,因此经常作为汽车ABS控制器的控制方法。在阐述滑模变结构基本原理的基础上,设计了该控制方法下的ABS控制器,并对实际出现的系统抖动问题提出了解决方法,最后进行了仿真。仿真结果表明,该控...
关键词：滑模变结构 ABS 抖动 
汽车ABS自寻最优控制器的模拟研究被引量：2
《伺服控制》2010年第2期45-48,共4页李文娟 赵梦莹 高小丽 付天雷 
哈尔滨市科技攻关计划项目(编号2004AA1CG082);黑龙江省2009研究生创新科研基金项目(编号YJSCX2009-033HLJ)
为了提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离,本文将自寻最优控制应用到防抱死制动系统中,设计了ABS自寻最优控制器,提出了ABS控制器模拟实验的新方法。建立了模拟实验系统,设计了轮速信号检测和电磁阀驱动电路,编制了自寻最优控制算法流程...
关键词：ABS控制器 自寻最优 模拟实验 
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