线性系统的卡尔曼滤波在水雷上的应用  

Applications of Kalman Filtering for Linear System on Mines

作　　者：王维[1] 龙小民[1] 

机构地区：[1]中国船舶重工集团公司第七一○研究所,湖北宜昌443003

出　　处：《水雷战与舰船防护》2010年第3期30-34,共5页Mine warfare & Ship Self-Defence

摘　　要：对目标运动进行建模,介绍了一种线性系统的卡尔曼滤波算法,以提高近距离目标的运动参数估计精度,并通过仿真证明了其可用性和有效性。利用试验取得的数据验证了将该算法应用于水雷上的可行性,减小了扩展卡尔曼滤波在目标接近水雷时由于其线性化而引起的误差。对目标运动进行建模,介绍了一种线性系统的卡尔曼滤波算法,以提高近距离目标的运动参数估计精度,并通过仿真证明了其可用性和有效性。利用试验取得的数据验证了将该算法应用于水雷上的可行性,减小了扩展卡尔曼滤波在目标接近水雷时由于其线性化而引起的误差。

关 键 词：水雷 卡尔曼滤波 线性系统 误差 

分 类 号：E815[军事—战略学] E925.6[军事—军事装备学]