双螺旋桨摆杆转角伺服系统研究  

作　　者：来林[1] 李攀[1] 李治忠[1] 陈平[1] 罗晶[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学电气工程系

出　　处：《伺服控制》2008年第3期62-65,83,共5页Servo Control

摘　　要：倾转旋翼机是一种新型的垂直起降飞行器,并具有优良的飞行性能。由于在垂直起降阶段具有非线性和较大的干扰,其控制问题很复杂,近年来对于这一问题的研究,一直是控制领域的研究热点之一。为在实验室条件下研究倾转旋翼机滚动通道的控制问题,本课题建立了倾转旋翼机的模拟装置——双螺旋桨装置。采用并设计无刷直流电机驱动器作为其动力系统。在 Matlab 的实时仿真环境下建立了零极点配置控制器和双闭环控制器,实现在 Matlab 软件环境下的实时物理仿真。

关 键 词：倾转旋翼机 无刷直流电机驱动 实时仿真环境 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]