李攀

作品数：5被引量：4H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系更多>>
发文主题：TMS320F2812VISUALSTUDIO测厚MORLET小波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《自动化与仪表》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《计算机测量与控制》更多>>
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基于OMAP3530嵌入式最小系统的开发被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第5期190-194,共5页李攀 马云彤 邰云峰 彭涛 
随着嵌入式系统日趋复杂,类似机载状态监测系统,对嵌入式处理器在高性能计算和复杂控制方面的性能提出了更高的要求;针对复杂嵌入式系统的高性能需求,介绍了TI公司ARM+DSP架构的双核异构处理器OMAP3530,并进行了OMAP3530嵌入式最小系统...
关键词：高性能计算 复杂控制 OMAP3530 嵌入式最小系统 双核通信 
光学式列车车轮擦伤检测系统设计被引量：2
《自动化与仪表》2012年第10期1-3,28,共4页何平 李颖 马星宇 李攀 
车轮作为火车的关键部件,其质量状况的好坏直接影响到行车安全。目前,国内车辆主要在低速情况下检测列车车轮擦伤情况,针对只能在低速情况下检测车轮擦伤的缺点,提出一种适用于中高车速的高精度光学式列车车轮擦伤检测系统。首先,介绍...
关键词：光学式检测 车轮擦伤 TMS320F2812 VISUAL STUDIO 6.0 
基于积分的模糊PD三自由度直升机控制器研究
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2012年第3期309-312,共4页钱玉恒 李攀 
针对直升机的控制问题,设计了一种基于积分的模糊PD控制器.经过系统实物试验,证明该方法较好地解决了系统的非线性问题,获得了良好的控制性能指标,进而证明了模糊控制在三自由度直升机系统中应用的优越性.
关键词：直升机 模糊PD控制器 非线性 三自由度 
列车轴承故障声学信号采集系统设计被引量：1
《自动化与仪表》2011年第10期8-11,共4页何平 李攀 孙慧琪 孙楠翔 
目前大部分的声学信号轴承故障诊断系统是基于传声器与轴承位置相对固定的情况设计的,针对该方案每个轴承都要配备一个传声器,不适用于列车轴承故障诊断的缺点,提出了一种能让一个传声器同时应用于多个轴承故障数据采集的设计方案。首先...
关键词：传声器 列车轴承 数据采集 TMS320F2812DSP VISUAL STUDIO 6.0 
双螺旋桨摆杆转角伺服系统研究
《伺服控制》2008年第3期62-65,83,共5页来林 李攀 李治忠 陈平 罗晶 
倾转旋翼机是一种新型的垂直起降飞行器,并具有优良的飞行性能。由于在垂直起降阶段具有非线性和较大的干扰,其控制问题很复杂,近年来对于这一问题的研究,一直是控制领域的研究热点之一。为在实验室条件下研究倾转旋翼机滚动通道的控制...
关键词：倾转旋翼机 无刷直流电机驱动 实时仿真环境 
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