焊接自动线和焊接机器人  

出　　处：《机械制造文摘（焊接分册）》1999年第5期26-29,共4页Welding Digest of Machinery Manufacturing

摘　　要：介绍了机器人焊接用的重20t大型构件用定位器。不同机器人运动母线系统均有1一3个移动自由度。全部运动轴线由总程序控制。所介绍的回转工作台可用两台机器人同时加工零件。系统的实际应用予以描述和评价。此点焊装置已产生了显著效果:能量利用提高30%;

关 键 词：机器人焊接 焊接机器人 焊接技术 超声传感器 分布式控制系统 逆变电源 数字控制器 焊接过程 自动控制系统 程序控制 

分 类 号：TG439.9[金属学及工艺—焊接]