现代控制理论在汽车防抱制动系统中的应用  

作　　者：陈志军[1] 胡玉梅[1] 何渝生[1] 

机构地区：[1]重庆大学汽车工程系

出　　处：《汽车工程学报》1995年第1期26-30,61,共6页Chinese Journal of Automotive Engineering

摘　　要：汽车防抱制动系统常采用以下三种控制方式：逻辑门限值控制（或称双位控制）、最优控制及滑动变结构控制。最优控制是基于状态空间法的现代控制理论方法，它可以根据车辆—路面系统的数学模型，用状态空间的概念，在时间域内研究汽车防抱制动系统。它是一种基于模型的分析型的控制系统，它根据防抱制动系统的各项控制要求，按最优化原理求得控制系统的最优控制指标。具体来讲，它将车轮的角速度和角加速度作为状态变量对系统进行优化控制，能达到很好的防抱制动效果。

关 键 词：防抱装置 控制论 应用 

分 类 号：U463.526[机械工程—车辆工程]