基于CANopen协议的装载机控制系统数据通讯  

Data comunication of loader′s control system based on CANopen protocol

作　　者：隆志力[1] 吴运新[1] 张舒原[1] 廖凯[1] 

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《建筑机械化》2004年第6期57-59,共3页Construction Mechanization

摘　　要：介绍了CANopen数据通讯的技术特点 ,并将这一技术应用于装载机智能控制系统项目 ,最后结合CANopen协议详细阐述了控制网络中的数据通讯方式。

关 键 词：CANOPEN协议 装载机 控制系统 数据通讯 网络控制 

分 类 号：TH243[机械工程—机械制造及自动化]