球形壁面爬行机器人  

作　　者：新华 

出　　处：《军民两用技术与产品》2004年第6期31-31,共1页Dual Use Technologies & Products

摘　　要：上海大学科研人员研制成功球形壁面爬行机器人。这种机器人的爬行、吸附机理和机构的应用研究,为实用化提供了理论依据和实验平台,具有创新性,其性能达到国际先进水平。 据悉,球形壁面爬行机器人可用来代替人工进行的一些危险操作,如各种储存有毒有害介质的球形储存罐的检修、核工业和城市石化工业球形储液罐的视觉检查。

关 键 词：球形 壁面爬行机器人 上海大学 研制 传动机构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]