壁面爬行机器人

作品数：18被引量：50H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关机构：上海大学哈尔滨工业大学吉林化工学院上海工程技术大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《机电产品开发与创新》《中国科技财富》《机器人》更多>>
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基于蝗虫优化算法的壁面爬行机器人导航避障方法被引量：1
《现代电子技术》2022年第24期131-135,共5页张新华 
由于壁面爬行机器人导航避障的过程中,无法准确判定障碍物节点所处的位置,导致避障效果较差。为此,文中提出一种基于蝗虫优化算法的壁面爬行机器人导航避障方法。首先,基于对蝗虫优化算法个体对象的表示构建障碍物节点的目标函数,并对...
关键词：蝗虫优化算法 壁面爬行机器人 导航避障 个体对象 目标函数 运动学坐标 坐标转换 全局路径 
壁面爬行机器人的研究现状与发展趋势被引量：1
《科技创新与应用》2022年第18期71-74,共4页李宗兴 袁安康 张学武 刘轩 贺静思 舒政捷 
随着全球制造业逐渐智能化,作为高空极限作业的自动化机械装置,壁面爬行机器人愈受重视,并在多个领域得到广泛应用。文章基于近年来国内外关于壁面爬行机器人的发展现状和研究成果,总结分析壁面爬行机器人的吸附方式、运动方式、相互适...
关键词：壁面爬行机器人 发展现状 关键技术 发展趋势 
壁面爬行机器人的动力学分析与仿真
《机电产品开发与创新》2015年第5期19-21,共3页刘纪新 胡凤菊 陈继涛 邵瑞影 
2013年山东省高等学校科技计划项目(压力容器焊缝超声波自动探伤机器人的仿真研究-J13LB60)
基于ADAMS软件,对壁面爬行机器人系统的运动规律以及运动过程中任意时刻的受力状况进行了分析与仿真,对于验证机器人结构配合及行走协调性能具有重要的指导意义。通过焊缝爬越过程的ADAMS动力学仿真分析,验证出设计结构的稳定性与可靠性。
关键词：壁面爬行机器人 ADAMS 动力学仿真 
气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发被引量：2
《中国科技信息》2014年第22期30-31,共2页杨慧斌 马春港 汪满 吴竹霞 齐亚梦 
上海工程技术大学市级大学生创新训练项目(cs1301012)
气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC(可编程控制器)控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运...
关键词：机器人控制系统 机器人运动控制 转向运动 顺序控制 可编程控制器 真空吸附 爬壁机器人 六足机器人 特种机器人 直线行走 
基于粒子滤波的壁面爬行机器人位姿跟踪研究
《机电一体化》2012年第4期23-26,90,共5页顿向明 缪松华 王震 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010054)
为提高壁面爬行机器人的智能化水平,提出一种利用粒子滤波算法进行机器人位姿跟踪的方法。所述方法在机器人身上安装了发声器,将机器人位姿跟踪问题转换为声源跟踪问题处理。设计了一个声阵列传感器,采用可控波束形成定位技术观测机器...
关键词：壁面爬行机器人 位姿跟踪 可控波束形成 粒子滤波 
壁面爬行机器人研究与发展被引量：19
《科学技术与工程》2010年第11期2672-2677,共6页崔旭明 孙英飞 何富君 
介绍了壁面爬行机器人的用途和传统爬壁机器人的结构、吸附方式、移动方式及其特点,阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。
关键词：壁面爬行机器人 吸附 移动 
壁面爬行机器人“脚”的研究被引量：1
《镇江高专学报》2008年第4期36-38,共3页赵光霞 
利用壁虎爬墙的原理,制造出能和壁虎的脚功能相近的材料,把壁虎的爬墙功能和现有的真空吸盘式爬墙系统结合起来,弥补现有设备的缺陷。在吸盘底部不规则方向布置仿刚毛材料,合理设计吸盘吸气的气道,保留吸盘组的高吸附力,可以制作出快捷...
关键词：真空吸盘 爬墙机器人 吸附原理 黏合力 
碳钢容器表面爬行机器人驱动电路设计被引量：1
《微计算机信息》2006年第07Z期262-263,49,共3页赵明炬 王毅坚 
采用二级计算机控制系统进行了爬壁机器人驱动电路的总体设计,以保证机器人即可实现自主作业,又可人工进行操纵,进行了机器人控制系统的硬件驱动与控制电路的设计,能够满足机器人的性能要求。
关键词：壁面爬行机器人 控制系统 驱动电路 
机械
《中国中小企业》2004年第7期78-79,共2页
关键词：水下定位导航系统 风力发电机 德国 纳米机器人 双足分子机器人 球形壁面爬行机器人 控制系统 
球形壁面爬行机器人在上海研制成功
《中国信息导报》2004年第6期62-62,共1页
关键词：机器人 爬行功能 球形壁面 上海 
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