爬墙机器人

作品数：39被引量：48H指数：4
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隧道爬墙机器人预埋槽道检测轨迹优化方法
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第4期120-124,共5页田明惠 
随着我国经济的迅速发展,机动车增加带来的交通拥挤问题日益凸显。隧道接触网预埋槽道是铁路站前土建施工中不可忽视的一项工作,预埋槽道的位置精确度要求高,并且无法进行返工处理,一旦出现问题,将会导致后置预埋槽道的成本高、施工难...
关键词：隧道 爬墙机器人 轨迹优化 预埋槽道检测 
爬墙机器人目标检测系统在DFS技术中的仿真研究
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2025年第1期54-57,共4页李侠 
中共安徽省委教育工委2022年度高校优秀拔尖人才培育项目-高校优秀青年人才支持计划一般项目(gxyq2022295);2021年度安徽高校自然科学研究项目(KJ2021A1591)。
由于爬墙型机器人能够替代人们执行高风险任务,已逐渐成了当前机器人领域的主要研究焦点之一。作为一种专门为斜拉桥缆索表面的瑕疵检查设计的爬墙式机器人,它相较于人工操作更具经济效益和安全性能,有着巨大的商业潜力,所以对这种缆索...
关键词：DFS 爬墙机器人 目标检测 仿真 
基于爬墙机器人搭载高频雷达外墙保温装饰连接构造成像技术研究被引量：1
《工程建设与设计》2024年第7期18-20,共3页王万金 袁玉 闫海鹏 
国家重点研发计划(2022YFC3002300)。
针对高层和超高层建筑外墙外保温装饰层的连接构造探测难的问题,试验验证了基于爬墙机器人搭载高频雷达探测仪进行成像扫描检测的可行性,通过搭建典型外墙外保温构造进行了高频雷达探测成像的验证性测定,表明高频雷达爬墙机器人可实现...
关键词：高层建筑 爬墙机器人 高频雷达探测 外墙检测 龙骨成像 
基于增强吸附吸盘技术的六足爬墙机器人的开发和优化
《机械设计与研究》2023年第6期43-51,共9页徐再冉 金晓的 李卫华 
澳大利亚ARC Discover Grant(150102636)。
如今,爬墙机器人在工业界和我们的日常生活中都很常见,工业界期望其能在不同表面和形状的场景下爬行。然而现在的爬墙机器人仍然有很多限制。例如,最常见的商用爬墙机器人使用吸盘来创造对某些类型表面的附着力。吸盘只在光滑和无孔的...
关键词：六足机器人 磁流变弹性体 新型吸盘 足式机器人 
基于多足爬墙机器人平台的桥梁裂缝检测方法研究被引量：1
《运输经理世界》2021年第33期82-84,共3页胡菊英 黄吉桂 
为了稳步增强桥梁运行的稳定性,减少裂缝等结构性病害的发生,延长桥梁使用寿命,通过有序开展桥梁的管护工作,通过常态化的结构检测、病害处治,确保桥梁结构始终保持在良性运转状态,充分满足实际使用需求。从桥梁裂缝检测智能化角度出发...
关键词：桥梁裂缝 多足爬墙机器人 技术平台 检测方法 
嵌入式控制器的爬墙机器人
《电子世界》2021年第18期45-46,共2页李红燕 
1研究背景与意义作为能够代替人工在高度危险的陡直墙壁上攀爬进行移动作业的机器人正往各行各业渗透,主要应用于高空消防反恐、船舶漆料喷涂,核工业废料罐子的健康检测、办公楼高空玻璃清洁以及其他高危作业的场合,逐渐受到军方和老百...
关键词：嵌入式控制器 机器人 健康检测 背景与意义 移动作业 高危作业 
一种基于新型球形螺旋桨的爬墙机器人被引量：1
《现代制造技术与装备》2019年第4期60-62,共3页张羽 赖含 蔡小华 杨梦晖 吴雨婷 
为解决高层建筑墙面检测维修困难以及现有爬墙机器人灵活性差、反应速度慢等问题,设计了一种以STM32单片机为嵌入式控制系统核心,利用多自由度球形螺旋桨产生斜推贴附力的爬墙机器人,并进行了验证可行性分析。最终得知,该种爬墙机器人...
关键词：多自由度 球形螺旋桨 爬墙机器人 
负压吸附式爬墙机器人关键参数确定方法的研究被引量：3
《工业仪表与自动化装置》2018年第4期58-60,82,共4页齐晓龙 
通过对负压吸附式爬壁机器人静止在墙面上的物理模型进行分析,得出负压吸附式爬墙机器人设计中机器人质量、底盘面积、底盘周长、负压发生器间隙、接触面摩擦系数及负压产生装置的风量等关键参数之间的理论关系,同时给出了求解最小压强...
关键词：爬墙机器人 负压吸附 伯努利方程 涵道风扇 
基于STM32的爬墙机器人的设计被引量：1
《机械与电子》2018年第3期74-76,共3页谭克银 刘朝涛 陈阳 
为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计了一种以STM32单片机为控制核心、使用真空吸附原理的多足爬墙机器人。采用UG建模的方法进行机械结构的设计,通过样机实验的方法研究机械结构和控制系统存在的问题,研发出了...
关键词：爬墙机器人 STM32 真空吸附 
爬墙机器人运动方式的研究被引量：2
《自动化应用》2018年第1期140-141,共2页蒋超 吴静青 朱昱淇 朱永红 
国家自然科学基金(编号61563022);江西省科学基金(20152ACB20009)
对爬墙机器人的运动方式进行了探讨,着重分析了轮式、履带式、多足式爬墙机器人运动系统的原理、组成和特点,并对其平稳性、速度、重量、复杂性和可靠性等方面进行了比较,便于爬墙机器人运动方案的制订。
关键词：机器人 爬墙运动 运动方式 
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