爬墙机器人运动方式的研究  

作　　者：蒋超 吴静青 朱昱淇 朱永红 

机构地区：[1]景德镇陶瓷大学,江西景德镇333000 [2]江西洪都航空工业集团,江西南昌330000 [3]中国民航大学,天津300000

出　　处：《自动化应用》2018年第1期140-141,共2页Automation Application

基　　金：国家自然科学基金(编号61563022);江西省科学基金(20152ACB20009)

摘　　要：对爬墙机器人的运动方式进行了探讨,着重分析了轮式、履带式、多足式爬墙机器人运动系统的原理、组成和特点,并对其平稳性、速度、重量、复杂性和可靠性等方面进行了比较,便于爬墙机器人运动方案的制订。

关 键 词：机器人 爬墙运动 运动方式 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]