机器人运动控制

作品数：109被引量：356H指数：8
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基于MPC的仿生尺蠖机器人运动控制
《沈阳工业大学学报》2025年第1期124-129,共6页杜巧玲 薛成泽 郑伟 
国家自然科学基金项目(52272080);国家重点研发计划项目(2016YFD0700101-04)。
【目的】随着科技的日新月异,人们的生活环境也在发生着巨大的变化。工业化的聚集以及人口密度的增加促使建筑不断向上增高或向下延伸,出现了很多人们不方便到达或是无法到达的地方,但这些地方机器人却可以到达。目前机器人最热门的研...
关键词：仿生吸盘 仿生尺蠖 机器人 运动规划 机械设计 电机控制 嵌入式系统 姿态控制 
学前教育中基于CPG与DDPG结合的机器人运动控制与幼儿互动研究
《自动化与仪器仪表》2024年第9期289-293,共5页吴文青 
陕西省职业技术教育学会课题《〈幼儿园管理〉课程思政研究与实践》(SGKCSZ2020-1471);咸阳职业技术学院2024年度教育教学改革研究项目《产教融合背景下高职院校学生通用性职业能力的研究》(2024JYC09)。
学前教育中的机器人教学可以帮助幼儿培养动手能力、逻辑思维能力等。研究设计了一个交互式的智能机器人,通过中枢模式生成器模块生成机器人的运动模式,并通过深度确定性策略梯度算法不断优化机器人的动作策略。研究结果表明,在0~1 000...
关键词：学前教育 机器人运动控制 中枢模式生成器 深度确定性策略梯度 幼儿互动 
谁能领跑人形机器人产业
《瞭望》2024年第34期54-57,共4页《瞭望》新闻周刊记者 朱涵 陈宇轩 董雪 郭宇靖 
从技术布局上看,中国研究团队的技术储备覆盖了人形机器人运动控制、人机映射、机器智能等技术路线,在部分领域达到了国际领先水平。“我们的制造业和全工业体系产生的数据,是不同的物理对象进行交互的物理过程,以实体产业作为支撑,是...
关键词：人形机器人 机器人运动控制 机器智能 物理对象 物理过程 批量生产阶段 实体产业 研究团队 
基于改进Faster RCNN的机器人运动控制与视觉抓取研究被引量：1
《机械设计与制造》2024年第8期339-345,共7页王成 李敏 王克宇 
2019年度湖南省技工教育重点课题(JYKT201906)。
智能机器人执行高精度目标抓取操作的关键是目标视觉识别,且目标视觉识别亦是影响智能机器人工业化应用的核心问题之一。为提升物品抓取机器人的运动控制效果和物体抓取精度,对机器人运动控制和物品视觉抓取进行研究,提出了基于改进Fast...
关键词：目标视觉识别与抓取 机器人零位标定 运动控制 深度学习 
受限空间监测机器人运动控制系统
《中国新技术新产品》2024年第13期28-31,共4页田磊 
针对监测机器人运动控制定位不精准等问题,本文研究了受限空间监测机器人运动控制系统的定位传感器、硬件和软件系统。本文研制了一款小尺寸激光位移传感器,提出基于直线线性变换(DLT)和非线性优化的外参计算方法以及改进灰度重心法的...
关键词：受限空间 监测机器人 定位传感器 运动控制 精确定位 
基于模糊PID的变电站巡检机器人运动控制研究
《无线互联科技》2024年第11期20-22,共3页杨惠 
三门峡市科技局2022年科技攻关项目,项目名称:变电站巡检机器人运动控制系统研究,项目编号:2022002022;三门峡职业技术学院课题,项目名称:变电站绝缘子清扫机器人视觉控制系统研究,项目编号:SZY-2021-008。
传统的变电站巡检方式主要以人工为主,存在一定的弊端。随着机器人技术的发展,使用巡检机器人代替人工完成变电站的巡检任务,能有效提高巡检效率,这将成为今后变电站巡检的发展趋势。文章就变电站巡检环境设计了一种基于模糊PID的运动...
关键词：变电站 巡检机器人 模糊PID 运动控制 
人工智能大模型在机器人运动控制的应用
《信息与电脑》2024年第8期62-64,共3页纪昊哲 张新 
佳木斯大学课题“基于ChatGPT的生活与情绪机器人管家”(项目编号:S202310222027)。
随着人工智能技术的迅速发展,机器人运动控制作为技术创新的重要分支,正逐渐成为研究热点。深度学习等人工智能大模型在提高机器人运动精度、适应性和智能水平方面展示出显著优势。本综述通过分析当前研究现状,探讨了大模型技术在机器...
关键词：人工智能 大模型 机器人运动控制 深度学习 
基于操纵杆对机器人运动控制系统设计与实现
《轻工科技》2023年第5期94-96,177,共4页甘霖 李东恒 夏雨 王富春 
广西高校中青年教师科研基础能力提升(桂教科研2022KY1036)。
工业机器人采用示教器对工件示教作业,往往通过按键实现运动方向及速度调节,此方法虽然技术成熟,但对多自由度工业机器人这样复杂对象而言操作繁琐、灵活性低。为提高机器人示教灵活性,基于霍尔传感器操作杆的倾斜角度或旋转角度与输出...
关键词：工业机器人 操纵杆 运动控制 示教 
基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制被引量：6
《工程科学学报》2023年第9期1550-1558,共9页张俊娜 白国星 
国家重点研发计划资助项目(2018YFE0192900);中国博士后科学基金资助项目(2022M710354);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-20-052A1)。
差动机器人是一种常见的移动机器人,在仓储、农业等行业的应用十分广泛.针对纵向速度接近最大值时差动机器人跟踪参考路径的能力与保持纵向速度的能力之间存在冲突的问题,从差动机器人纵向速度与转弯曲率之间的映射关系出发,提出了基于...
关键词：差动机器人 无人驾驶 运动控制 速度调节 路径跟踪 
基于SOEM的工业机器人固件升级方案设计与实现
《机器人技术与应用》2023年第4期37-41,共5页林松 姜宇 
本文针对工业机器人固件升级需求,设计并实现了一种基于SOEM(EtherCAT硬实时以太网通信协议库)的FOE从站固件升级方式。首先介绍了工业机器人固件升级的背景、SOEM通信协议库的特点及其在机器人领域的应用。接着详细阐述了传统基于SOEM...
关键词：工业机器人 EtherCAT总线 机器人运动控制 固件升级 SOEM通信协议库 
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