人工智能大模型在机器人运动控制的应用  

Application of Artificial Intelligence Large Model in Robot Motion Control

作　　者：纪昊哲 张新 JI Haozhe;ZHANG Xin(Jiamusi University,Jiamusi Heilongjiang 154007,China)

机构地区：[1]佳木斯大学,黑龙江佳木斯154007

出　　处：《信息与电脑》2024年第8期62-64,共3页Information & Computer

基　　金：佳木斯大学课题“基于ChatGPT的生活与情绪机器人管家”(项目编号:S202310222027)。

摘　　要：随着人工智能技术的迅速发展,机器人运动控制作为技术创新的重要分支,正逐渐成为研究热点。深度学习等人工智能大模型在提高机器人运动精度、适应性和智能水平方面展示出显著优势。本综述通过分析当前研究现状,探讨了大模型技术在机器人路径规划、动态调整以及环境交互中的应用效果,强调了其在机器人运动控制领域的潜力与挑战。With the rapid development of artificial intelligence technology,robot motion control,as an important branch of technological innovation,is gradually becoming a research focus.Artificial intelligence large models such as deep learning show significant advantages in improving robot motion accuracy,adaptability and intelligence level.In this review,the application effects of large model technology in robot path planning,dynamic adjustment and environment interaction are discussed,and its potential and challenges in the field of robot motion control are emphasized.

关 键 词：人工智能 大模型 机器人运动控制 深度学习 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]