孙英飞

作品数:4被引量:137H指数:2
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发文主题:工业机器人自动化壁面爬行机器人磁吸附传动系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程建筑科学更多>>
发文期刊:《科学技术与工程》《油气田地面工程》更多>>
所获基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目安徽省科技计划项目更多>>
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我国工业机器人发展研究被引量:116
《科学技术与工程》2012年第12期2912-2918,3031,共8页孙英飞 罗爱华 
安徽省科技计划项目(11010201021;工业机器人成套技术开发与应用)资助
介绍了工业机器人在国内、国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,探讨了我国机器人发展的方向及策略。随着计算机科学技术的...
关键词:工业机器人 自动化 产业化 发展趋势 
壁面爬行机器人研究与发展被引量:19
《科学技术与工程》2010年第11期2672-2677,共6页崔旭明 孙英飞 何富君 
介绍了壁面爬行机器人的用途和传统爬壁机器人的结构、吸附方式、移动方式及其特点,阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。
关键词:壁面爬行机器人 吸附 移动 
滑轮组增程抽油机传动系统的运动学分析被引量:2
《大庆石油学院学报》2008年第5期115-117,130,共3页崔旭明 孙英飞 闵志缤 陈平 黄雪松 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11513011)
针对中低产油田机械采油设备的需求,结合大庆油田的实际情况,提出滑轮组增程抽油机总体设计方案.采用柔性传动形式,利用动定滑轮组实现增程,建立传动系统的运动学数学模型.分析冲程、冲次的变化对抽油机运动性能的影响,给出冲程、冲次...
关键词:抽油机 单曲柄 滑轮组增程 柔性传动 运动学 
常规游梁式抽油机节能改造技术研究被引量:1
《油气田地面工程》2008年第9期18-19,共2页崔旭明 张伟萍 孙英飞 高桐 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11513011)
论述了常规游梁式抽油机进行节能技术改造的具体方法,遵循改造费用低、改造部位少、节能效果好的原则,为油田常规游梁式抽油机节能改造提供了一条新途径。现场实践表明,经优化关键部件尺寸,使改造后的抽油机各构件受力合理,整机运转平稳...
关键词:游梁式抽油机 技术改造 节能 
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