缪松华

作品数：6被引量：16H指数：2
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发文主题：麦克风阵列爬壁机器人储罐卡尔曼滤波机器人定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械与电子》《计算机测量与控制》《机器人》更多>>
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基于粒子滤波的壁面爬行机器人位姿跟踪研究
《机电一体化》2012年第4期23-26,90,共5页顿向明 缪松华 王震 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010054)
为提高壁面爬行机器人的智能化水平,提出一种利用粒子滤波算法进行机器人位姿跟踪的方法。所述方法在机器人身上安装了发声器,将机器人位姿跟踪问题转换为声源跟踪问题处理。设计了一个声阵列传感器,采用可控波束形成定位技术观测机器...
关键词：壁面爬行机器人 位姿跟踪 可控波束形成 粒子滤波 
被动声探测在油罐机器人位置检测中的应用
《计算机测量与控制》2012年第8期2080-2082,共3页缪松华 顿向明 山磊 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010054)
为了定位油罐内作业机器人,利用被动声探测技术开发了机器人定位系统;设计了一个五元麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用了改进的声源定位算法处理信号,进而完成油罐机器人的位置检测;给出了位置检测的算法流程,并搭建了实验平台;...
关键词：油罐机器人 被动声探测 麦克风阵列 
一种基于多信息融合的室内移动机器人定位方法被引量：1
《机械与电子》2012年第6期64-66,共3页缪松华 顿向明 顿向勇 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010054)
对室内移动机器人定位技术进行研究,提出了一种麦克风阵列测量数据与里程计测量数据相融合的机器人定位新方法。给出了定位算法流程,通过实验分析证明该方法有效。
关键词：移动机器人 定位 麦克风阵列 信息融合 
基于麦克风阵列的储罐内爬壁机器人定位系统研究(英文)
《机床与液压》2012年第6期31-38,共8页顿向明 缪松华 
为提高储油罐内爬壁机器人本体智能及作业效率,研究设计了基于被动声定位技术的机器人定位系统。该定位系统利用麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用改进的时延估计定位方法处理信号,从而定位爬壁机器人。介绍了系统的总体定位算法,...
关键词：爬壁机器人 定位 麦克风阵列 
变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性被引量：10
《机器人》2011年第4期405-410,501,共7页闻靖 顿向明 缪松华 顿向勇 山磊 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010054)
为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机器人变磁力吸附单元进行仿真分析,得到了机器人本体的磁感应强度分布及磁吸附力.然后建立了爬越焊缝过程...
关键词：爬壁机器人 变磁力 焊缝 ANSYS ADAMS仿真 
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