一种基于多信息融合的室内移动机器人定位方法  

A Localization Method of Indoor Mobile Robot Based on Multi Information Fusion

作　　者：缪松华[1] 顿向明[1] 顿向勇 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200240 [2]常州远量机器人技术有限公司,江苏常州213164

出　　处：《机械与电子》2012年第6期64-66,共3页Machinery & Electronics

基　　金：江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010054)

摘　　要：对室内移动机器人定位技术进行研究,提出了一种麦克风阵列测量数据与里程计测量数据相融合的机器人定位新方法。给出了定位算法流程,通过实验分析证明该方法有效。Localization of indoor mobile robot is researched,a new localization method based on mi- crophone array detecting information and odometer measuring information is present. The localization algorithm is addressed, the method is proved effi- cient and practical enough for real - time opera- tion.

关 键 词：移动机器人 定位 麦克风阵列 信息融合 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]