闻靖

作品数：4被引量：19H指数：2
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：ANSYSADAMS仿真机器人技术推进剂加注磁流变液更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械与电子》《机器人》《国内外机电一体化技术》《机器人技术与应用》更多>>
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变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性被引量：10
《机器人》2011年第4期405-410,501,共7页闻靖 顿向明 缪松华 顿向勇 山磊 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010054)
为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机器人变磁力吸附单元进行仿真分析,得到了机器人本体的磁感应强度分布及磁吸附力.然后建立了爬越焊缝过程...
关键词：爬壁机器人 变磁力 焊缝 ANSYS ADAMS仿真 
火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析被引量：2
《机械与电子》2011年第1期61-64,共4页顿向明 闻靖 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 
针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。
关键词：自动对接和脱离 机器人 有限元 ANSYS 
推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究被引量：8
《机器人技术与应用》2010年第6期20-23,共4页闻靖 顿向明 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 
文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖"和"箭栖"自动对接技术的...
关键词：推进剂 燃料加注 自动对接和脱离 
推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状和发展趋势研究
《国内外机电一体化技术》2010年第7期27-29,共3页顿向明 闻靖 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 
文章简要介绍了国内外对加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状，重点阐述俄罗斯的“架栖”和美国的“箭栖”自动对接技术方面的特点与研发实用状况，归纳分析了形成这种技术的决定性因素，并对运载火箭“架栖”和“箭栖”自动对接技...
关键词：推进剂加注 机器人技术 发展趋势 自动对接 对接技术 运载火箭 脱离技术 归纳分析 
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