火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析  

Finite Element Analysis of the Auto-docking and Auto-separating Robot for the Rocket Fueling Loading

作　　者：顿向明[1] 闻靖[1] 张育林[2] 陆晋荣[2] 邹利鹏[2] 徐北辰[3] 高泽普 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200240 [2]中国酒泉卫星发射中心,甘肃酒泉732750 [3]上海航天技术研究院,上海201108 [4]宁波星箭航天机械厂,浙江宁波200023

出　　处：《机械与电子》2011年第1期61-64,共4页Machinery & Electronics

摘　　要：针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。According to the current situation of artificial fuel loading in rocket launch,an auto-docking and auto-separating mechanism is designed.The Pro/E is used to establish 3-D solid model of the robot,and then the simplified model was imported into the ANSYS software.Through the finite element model the structural strength is simulated to get the stress nephogram.The reliability and reasonableness of the designed robot are verified by analysis.

关 键 词：自动对接和脱离 机器人 有限元 ANSYS 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]