陆晋荣

作品数：14被引量：38H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程经济管理更多>>
发文期刊：《机械与电子》《机器人》《国内外机电一体化技术》《机电一体化》更多>>
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运载火箭推进剂加注机器人机构设计被引量：7
《机电一体化》2016年第4期41-44,共4页游嘉伟 顿向明 山磊 陆晋荣 郑永煌 
上海市科学技术委员会资助项目(14JC1402600)
针对运载火箭推进剂加注自动化过程的实现,设计了一种能够与火箭加注口自动对接与撤离的机器人。该机器人的SCARA机械臂配合激光雷达定位系统,实现自动定位与跟踪。柔顺对接与撤收机构为机器人与火箭对接的机械载体,当火箭晃动时,能够...
关键词：机器人 SCARA 柔顺机构 对接 
探究火箭推进剂加注机器人被引量：1
《机器人产业》2015年第5期86-93,共8页顿向明 山磊 陆晋荣 郑永煌 张育林 
我国在航空航天，尤其是火箭领域取得的成就是举世瞩目的。在火箭推进剂的加注过程中，加泄连接器的对接与脱离作为一项高危环节，却仍采用人工方式。而令人欣喜的是，历经三代研发，我国已在酒泉实现火箭推进剂加注机器人的成功实验。...
关键词：火箭推进剂 推进剂加注 机器人 航空航天 连接器 俄罗斯 对接 
基于信息融合的航天发射风险管理被引量：1
《载人航天》2013年第2期17-24,91,共9页陆晋荣 董学军 信聪 
为进一步改进航天发射工程风险管理,以工程风险管理实践为基础,使用持续风险管理理论、证据合成理论和Bayes网络推理理论,建立持续风险管理模型,给出灾难症候获取办法,提出群决策风险评估方法,创建科学表达少数意见的途径,并通过"挑战者...
关键词：航天发射 持续风险管理 风险症候 证据合成 网络推理 
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验被引量：5
《机器人》2012年第3期307-313,320,共8页赵帅锋 顿向明 张育林 陆晋荣 邹利鹏 许北辰 
国家863计划资助项目(2007AA04Z249)
针对运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人的自动上箭问题,设计了自动上箭模块控制系统.该系统通过图像处理算法为平面内的自主导引定位提供视觉信息,并通过力伺服算法辅助自动上箭平稳完成.大量模拟实验以及与真实火箭的对接实验,...
关键词：机器人 推进剂加注 自动上箭 视觉定位 力伺服 
基于激光雷达的大型移动平台定位被引量：7
《机器人》2011年第1期77-83,共7页赵帅锋 顿向明 钱钧 沈超 张育林 陆晋荣 徐北辰 
国家863计划资助项目(2007AA04Z249)
针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过...
关键词：激光雷达 定位 扩展卡尔曼滤波 移动平台 
火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析被引量：2
《机械与电子》2011年第1期61-64,共4页顿向明 闻靖 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 
针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。
关键词：自动对接和脱离 机器人 有限元 ANSYS 
推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究被引量：7
《机器人技术与应用》2010年第6期20-23,共4页闻靖 顿向明 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 
文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖"和"箭栖"自动对接技术的...
关键词：推进剂 燃料加注 自动对接和脱离 
推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状和发展趋势研究
《国内外机电一体化技术》2010年第7期27-29,共3页顿向明 闻靖 张育林 陆晋荣 邹利鹏 徐北辰 高泽普 
文章简要介绍了国内外对加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状，重点阐述俄罗斯的“架栖”和美国的“箭栖”自动对接技术方面的特点与研发实用状况，归纳分析了形成这种技术的决定性因素，并对运载火箭“架栖”和“箭栖”自动对接技...
关键词：推进剂加注 机器人技术 发展趋势 自动对接 对接技术 运载火箭 脱离技术 归纳分析 
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计被引量：14
《机器人》2010年第2期145-149,共5页黄小妮 顿向明 张育林 陆晋荣2 邹利鹏 徐北辰 高泽普 陆晋荣 
国家863计划资助项目(2007AA04Z249)
为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的...
关键词：机器人 推进剂加注 自动对接和脱离 机构设计 ADAMS仿真 
航天发射质量管理研究被引量：1
《质量与可靠性》2010年第1期9-12,共4页陆晋荣 董学军 
继承航天发射质量管理的成功经验,应用现代质量管理理论,系统研究了航天发射质量管理的策划、控制、保证和改进。
关键词：航天发射 质量管理体系 质量计划 质量控制 
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