郑永煌

作品数：22被引量：71H指数：5
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供职机构：中国人民解放军更多>>
发文主题：载人航天发射场航天发射航天对接推进剂加注更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《控制与决策》《信息与控制》《遥测遥控》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金上海市科学技术委员会资助项目“十一五”国家科技支撑计划更多>>
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混合多策略改进的蜣螂优化算法
《计算机工程与应用》2024年第24期97-109,共13页娄革伟 郑永煌 陈均 谌廷政 索相波 刘旭亮 
航天智能自主发射技术试验验证项目。
针对原始蜣螂优化算法全局探索能力不足、易陷入局部最优以及收敛精度不理想等问题,提出了一种混合多策略改进的蜣螂优化算法。采用混沌映射结合随机反向学习策略初始化种群提高多样性,扩大解空间搜索范围,增强全局寻优能力;通过黄金正...
关键词：蜣螂优化算法 随机反向学习 混沌映射 黄金正弦策略 竞争机制 t分布变异 基准测试函数 工程设计实例 
载人航天发射场电力仪表在线异常检测模型研究
《载人航天》2018年第6期796-801,共6页张道昶 郑永煌 胡永刚 
针对如何及时发现载人航天发射场地勤系统安装的大量仪表和传感器的工作异常以提升发射场设备保障能力的需求,以配电系统为例,利用配电进出回路负荷平衡的原理,以多层感知深度学习为基础,Google TensorFlow为框架,通过训练各回路测量数...
关键词：仪表检测 深度学习 配电系统 载人航天发射场 
单台光学设备跟踪再入目标的外弹道计算方法被引量：1
《遥测遥控》2016年第5期35-39,共5页詹武平 郑永煌 王金霞 
利用单台光学设备测量再入目标的俯仰角及方位角,确定再入目标的外弹道参数。根据再入目标的动力学方程及单台光学设备的测量方程得到再入目标的运动方程组,根据单台光学设备测量再入目标的观测角度序列,采用最小优化方法联合求解该方程...
关键词：光学测量 再入目标 外弹道 气动参数 
运载火箭推进剂加注机器人机构设计被引量：7
《机电一体化》2016年第4期41-44,共4页游嘉伟 顿向明 山磊 陆晋荣 郑永煌 
上海市科学技术委员会资助项目(14JC1402600)
针对运载火箭推进剂加注自动化过程的实现,设计了一种能够与火箭加注口自动对接与撤离的机器人。该机器人的SCARA机械臂配合激光雷达定位系统,实现自动定位与跟踪。柔顺对接与撤收机构为机器人与火箭对接的机械载体,当火箭晃动时,能够...
关键词：机器人 SCARA 柔顺机构 对接 
探究火箭推进剂加注机器人被引量：1
《机器人产业》2015年第5期86-93,共8页顿向明 山磊 陆晋荣 郑永煌 张育林 
我国在航空航天，尤其是火箭领域取得的成就是举世瞩目的。在火箭推进剂的加注过程中，加泄连接器的对接与脱离作为一项高危环节，却仍采用人工方式。而令人欣喜的是，历经三代研发，我国已在酒泉实现火箭推进剂加注机器人的成功实验。...
关键词：火箭推进剂 推进剂加注 机器人 航空航天 连接器 俄罗斯 对接 
虚拟样机技术在载人航天发射场中的应用被引量：3
《载人航天》2014年第3期223-227,共5页贾立德 郑永煌 李建忠 徐晓娅 
虚拟样机技术是航天发射场信息化建设、综合维修保障能力提升的重要途径和方法。介绍了载人航天发射场脐带塔等关键设备三维可视化建模、基于有限元法的回转平台结构静动特性分析、电缆摆杆等发射场复杂电气控制设备虚拟仿真与训练系统...
关键词：载人航天发射场 虚拟样机技术 虚拟仿真 信息化 
封闭前后航天发射塔回转平台结构动特性分析被引量：2
《载人航天》2013年第4期58-62,96,共6页贾立德 涂国勇 郑永煌 吴非 李婷 
建立了封闭前后航天发射塔回转平台的结构有限元模型,分析求解了其固有频率和振型。通过对比分析,明确了封闭对回转平台结构动特性和可靠性安全性的影响规律。上述分析计算结果对实际工程使用具有一定的参考价值。
关键词：航天发射塔 回转平台 动特性 有限元 
风对航天发射塔展开合拢过程的影响分析
《载人航天》2013年第1期52-57,共6页叶茂伟 贾立德 郑永煌 王金安 涂国勇 
风是影响航天发射塔回转平台展开合拢能力的主要因素。利用风对结构作用基本原理计算了航天发射塔回转平台展开合拢过程中最大允许风速值,利用自然风荷载对航天发射塔回转平台进行了相应的展开/合拢试验。在此基础上,通过对理论计算结...
关键词：航天发射塔 回转平台 风荷载 展开合拢 
航天发射场飞船检漏间密封气囊泄漏检测与评估被引量：2
《载人航天》2012年第4期26-29,共4页贾立德 王金安 郑永煌 涂国勇 
密封气囊是航天发射场飞船检漏间的关键设备。通过分析飞船检漏间的基本结构组成,进行基于小孔泄漏模型的密封气囊最大允许泄漏量上限指标分析,得出密封气囊理论最大允许漏率值为1200Pa/h;同时开发建立密封气囊泄漏检测系统,并对两根修...
关键词：飞船 检漏间 密封气囊 泄漏 
空间交会对接技术被引量：26
《自然杂志》2011年第6期311-314,F0002,共5页郑永煌 
空间交会对接是载人航天工程非常重要的基本技术。在介绍空间交会对接技术发展历史和中国首次交会对接取得圆满成功的基础上,阐述了空间交会对接技术的基本概念、技术难点、控制方式和交会对接过程,并着重介绍了四种交会对接机构的特点...
关键词：交会对接 对接机构 天宫一号 神舟八号 
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