探究火箭推进剂加注机器人  

作　　者：顿向明[1] 山磊 陆晋荣[3] 郑永煌[4] 张育林[5] 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所 [2]常州远量机器人技术有限公司 [3]中国酒泉卫星发射中心 [4]中国酒泉卫星发射中心技术部 [5]中国人民解放军总装备部

出　　处：《机器人产业》2015年第5期86-93,共8页Robot Industry

摘　　要：我国在航空航天，尤其是火箭领域取得的成就是举世瞩目的。在火箭推进剂的加注过程中，加泄连接器的对接与脱离作为一项高危环节，却仍采用人工方式。而令人欣喜的是，历经三代研发，我国已在酒泉实现火箭推进剂加注机器人的成功实验。这其中经历了哪些曲折的发展？美国、俄罗斯在该领域又采取何种策略？望从本专题窥见一斑。

关 键 词：火箭推进剂 推进剂加注 机器人 航空航天 连接器 俄罗斯 对接 

分 类 号：V554.4[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]