赵帅锋

作品数：2被引量：12H指数：2
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：激光雷达扩展卡尔曼滤波机器人推进剂加注伺服更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验被引量：5
《机器人》2012年第3期307-313,320,共8页赵帅锋 顿向明 张育林 陆晋荣 邹利鹏 许北辰 
国家863计划资助项目(2007AA04Z249)
针对运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人的自动上箭问题,设计了自动上箭模块控制系统.该系统通过图像处理算法为平面内的自主导引定位提供视觉信息,并通过力伺服算法辅助自动上箭平稳完成.大量模拟实验以及与真实火箭的对接实验,...
关键词：机器人 推进剂加注 自动上箭 视觉定位 力伺服 
基于激光雷达的大型移动平台定位被引量：7
《机器人》2011年第1期77-83,共7页赵帅锋 顿向明 钱钧 沈超 张育林 陆晋荣 徐北辰 
国家863计划资助项目(2007AA04Z249)
针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过...
关键词：激光雷达 定位 扩展卡尔曼滤波 移动平台 
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