推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状和发展趋势研究  

作　　者：顿向明[1] 闻靖[1] 张育林[2] 陆晋荣[2] 邹利鹏 徐北辰[3] 高泽普 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所 [2]中国酒泉卫星发射中心 [3]上海航天技术研究院 [4]宁波星箭航天机械厂

出　　处：《国内外机电一体化技术》2010年第7期27-29,共3页International Mechatronics Technology

摘　　要：文章简要介绍了国内外对加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状，重点阐述俄罗斯的“架栖”和美国的“箭栖”自动对接技术方面的特点与研发实用状况，归纳分析了形成这种技术的决定性因素，并对运载火箭“架栖”和“箭栖”自动对接技术的优缺点进行了思考。综合国内外研究现状，结合我国火箭箭体结构，引出我国火箭加注“两栖综合”对接技术的设想，并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。

关 键 词：推进剂加注 机器人技术 发展趋势 自动对接 对接技术 运载火箭 脱离技术 归纳分析 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]