球形壁面爬行机器人

作品数:7被引量:13H指数:2
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机械
《中国中小企业》2004年第7期78-79,共2页
关键词:水下定位导航系统 风力发电机 德国 纳米机器人 双足分子机器人 球形壁面爬行机器人 控制系统 
球形壁面爬行机器人在上海研制成功
《中国信息导报》2004年第6期62-62,共1页
关键词:机器人 爬行功能 球形壁面 上海 
我国研制成功球形壁面爬行机器人
《工业控制计算机》2004年第6期15-15,共1页
关键词:中国 球形壁面爬行机器人 上下微机控制方式 自动行走 手动遥控 
球形壁面爬行机器人
《军民两用技术与产品》2004年第6期31-31,共1页新华 
上海大学科研人员研制成功球形壁面爬行机器人。这种机器人的爬行、吸附机理和机构的应用研究,为实用化提供了理论依据和实验平台,具有创新性,其性能达到国际先进水平。 据悉,球形壁面爬行机器人可用来代替人工进行的一些危险操作,如各...
关键词:球形 壁面爬行机器人 上海大学 研制 传动机构 
上海研制成功国际先进的球形壁面爬行机器人
《中国科技财富》2004年第6期94-94,共1页
关键词:上海 球形壁面 爬行机器人 吸附机理 
球形壁面爬行机器人研制被引量:10
《机器人》2002年第6期517-520,529,共5页谈士力 王建成 苏建良 张海洪 沈俊杰 
国家自然科学基金资助项目 (编号 :5 9985 0 0 6)
阐述了在国家自然科学基金的资助下 ,在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成 .该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置。
关键词:球形壁面爬行机器人 爬壁机器人 
球形壁面爬行机器人的运动学分析与仿真被引量:3
《机电一体化》2001年第5期25-28,共4页王永贞 沈坚 谈士力 
国家自然科学基金项目(No.59985006)。
本文对在球面上爬行的六足机器人的运动学进行了分析,建立了数学模型。通过对机构的运动学正逆问题的求解及仿真程序的编制,为六足机器人的结构优化及步态规划等问题提供了一定的理论依据。
关键词:六足机器人 运动学建模 运动仿真 
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