苏建良

作品数：32被引量：132H指数：6
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：座椅滑道爬壁机器人移动机器人轿车工件定位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程医药卫生更多>>
发文期刊：《机床与液压》《中国生物医学工程学报》《医疗卫生装备》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市教委科研基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目国家高技术研究发展计划更多>>
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定子线圈焊接前预定位机构的设计与研究
《工业控制计算机》2016年第12期57-58,共2页任晓平 张森森 苏建良 
定子线圈是三相异步电机的核心组成部分,在一个三相异步电机中分布着若干个定子线圈。三相电异步电机的定子在最终的装配中需要把各相线圈分别串联在一起,目前各大汽车零部件公司采用电阻焊接的方式将各项线圈引出线和对应的三个分配环...
关键词：定子 线圈引出线 焊接 预定位机构 整线 
仿人双臂多自由度工业机器人设计被引量：5
《工业控制计算机》2016年第11期64-65,共2页任晓平 侯涛 苏建良 
仿生机器人研究是机器人学的热点之一,由于多年的进化,生物的各关节运动一般难以用机械结构完全实现。为克服目前工业机器人存在的整体质量较重、刚度弱、肢体功能不完全等不足,以人体手臂为研究对象,结合人体手臂的基本行为特征和各关...
关键词：仿人 并联机构 自由度 
高速连续冲压线物流输送系统的研制
《机械制造》2015年第5期57-59,共3页龙秀兵 孙涛 苏建良 张海洪 林恒 陈凯 
传统的冲压生产线为断续冲压,仅有不足10％的时间用于对工件进行冲压加工,其余时间均用于工件搬运与等待搬运中,物流系统及冲压方式大大制约了整条冲压生产线的生产效率.新研制的高速连续冲压线物流输送系统,能实现冲床高速连续冲压,无...
关键词：高速 连续 冲压线 物流系统 
喷油器气密性检测设备设计被引量：2
《机械制造》2012年第7期57-58,共2页李英俊 苏建良 王显军 
为了满足多品种、大批量、高精度微泄漏检测的需求,设计了一台用于工业自动化生产的喷油器气密性检测设备。该设备综合运用了差压法和直压法泄漏检测原理,能够对喷油器体是否泄漏进行精确判断。
关键词：直压法 差压法 泄漏检测 
汽车座椅靠背总成测试系统被引量：1
《机械制造》2012年第2期78-80,共3页李英俊 苏建良 汪文兵 
汽车座椅靠背作为汽车座椅的重要组成部分之一,其性能好坏对座椅质量有着重要影响。针对这一课题研制了满足客户要求的靠背测试系统,实现对靠背解锁力矩、行程和弹簧力的有效测试。实践证明,该系统运行稳定可靠,取得了满意的效果。
关键词：汽车座椅 靠背 扭矩测试 角度 
基于NPort串口服务器的座椅滑道装配线监控系统被引量：3
《机电工程》2010年第10期98-101,共4页王卫峰 沈俊杰 苏建良 江芳波 周涛 
为了解决座椅滑道装配线中各个独立工位的运行状态监控问题,采用了NPort串口服务器的形式进行各控制器的联网,介绍了串口服务器的发展过程、结构和设计原理,分析了滑道装配线的组成和装配工艺,分析了串口通讯时的通讯参数和自定通讯协...
关键词：串口服务器 控制网络 系统监控 
汽车座椅滑道自动装配线自动注油机的设计被引量：6
《机械设计与制造》2010年第9期25-27,共3页李治斌 张海洪 苏建良 周涛 刘宗阳 
自动注油机是汽车座椅滑道全自动装配线的一台自动化装备,通过工装的模块化设计、精密定量阀控制注油量、PLC加伺服电机控制注油位置的方式,实现了对多个品种汽车座椅滑道的精确自动注油功能。实际使用表明该系统能够满足汽车座椅滑道...
关键词：汽车座椅 滑道 注油 模块化 
二极管抓取机械手的设计被引量：1
《机械制造》2010年第3期43-45,共3页梁加佳 苏建良 周涛 
介绍了二极管抓取机械手的结构设计及吸附二极管的工作原理。使用二极管抓取机械手提高了点火线圈的装配精度和生产效率,不损坏二极管的表面,并且清洁无污染。
关键词：点火线圈 气动机械手 真空发生器 
轿车座椅骨架冷挤压成形过程分析及数值模拟被引量：2
《机械制造》2009年第6期13-15,共3页张烨雯 苏建良 赵伟 宋韬 梁佳佳 
利用DEFORM 3D Ver.6.1有限元数值模拟软件对轿车座椅系列骨架扭力管的冷挤压变形过程进行数值模拟,并获得大量工艺参数信息。在模拟分析的基础上,分析骨架扭力管变形过程中可能产生的缺陷及缺陷形成的原因,针对性地提出轿车座椅系列骨...
关键词：冷挤压 轿车座椅骨架 数值分析 DEFORM 
汽车涡轮增压器冷端叶轮的动平衡校正被引量：1
《机电一体化》2008年第2期41-43,共3页郭乐意 苏建良 周涛 刘宗阳 张烨雯 
针对汽车叶轮增压器冷端叶轮的动平衡问题,设计了一种立式动平衡校正设备;分析了动平衡理论,对叶轮动平衡检测设备的测量值进行提取并对应作以记录,进行相应叶轮的动平衡校正。
关键词：叶轮 动平衡 校正设备 
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