气动机械手

作品数:274被引量:938H指数:16
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者:彭光正毛新涛齐乐华沈永松张铁异更多>>
相关机构:昆明理工大学哈尔滨工业大学北京理工大学广东工业大学更多>>
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数字孪生的气动机械手系统设计
《液压与气动》2025年第4期11-21,共11页王现龙 张萌 李波 
国家重点研发计划(2023YFC2813104)。
在气动机械手系统中引入基于数字孪生的建模方法,以实现气动机械手的仿真、控制以及监测,并为初学者提供更为直观地教学演示。采用Unity 3D平台配置孪生环境,创建物理实体的数字孪生体模型,使之建立通讯,实现运动状态和数据的实时更新,...
关键词:数字孪生 气动机械手 Unity 3D 有限元分析 
PLC气动机械手操作控制装置
《时代汽车》2025年第3期25-27,共3页冯书坤 
在当前的工业自动化趋势中,气动机械手因其结构简单、寿命长、操作便捷以及动作迅速等优势而成为生产线上不可或缺的工具。然而,随着生产需求的不断升级,传统的气动机械手控制方式已经无法满足高效、智能化的工业生产要求。因此,本研究...
关键词:自动化 气动机械手 PLC控制系统 系统设计 智能化提升 
考虑偏差的刚柔耦合夹具气动机械手加载状态主动控制技术
《液压气动与密封》2024年第10期64-72,共9页付炎杰 闵林锋 
温州职业技术学院横向课题(H2023075)。
当前刚柔耦合夹具气动机械手在夹取重量较大或形状复杂的工件时,加载状态会出现非线性震荡,造成控制偏差,降低控制平稳度。为了提升刚柔耦合夹具气动机械手加载状态主动控制效果,设计一种考虑偏差的刚柔耦合夹具气动机械手加载状态主动...
关键词:刚柔耦合 夹具气动机械手 加载状态 主动控制 动界限情况 偏差控制 
基于S7-1200PLC的气动机械手控制系统的设计
《信息产业报道》2024年第7期0179-0181,共3页徐小梅 
生产过程的大型化、复杂化和连续化,要求生产控制自动化。目前,国内外已广泛应用 PLC 对生产过程进行监督、控 制和管理,从而改变了人在生产中的地位,同时运用现代控制理论、系统工程和计算机科学中的最新成果及它们的有机结合,研 究、...
关键词:S7-1200PLC 机械手 控制方案 
绢花叶片批量转运机械手的研制被引量:2
《农业装备与车辆工程》2024年第7期127-129,共3页李海祯 
为提升绢花叶片生产自动化水平,通过实地调研采样,分析了实际需求,设计了一种基于气动元件的绢花叶片批量转运机械手。对其结构和控制系统进行了设计,结构部分由一个升降气缸、一个水平气缸和一组真空发生器作为执行元件完成转运动作,...
关键词:气动机械手 绢花制造 可编程逻辑控制器 
锻造自动化用高负重比气动机械手夹持臂及其轻量化
《锻压技术》2024年第5期179-187,共9页徐悦鹏 姚宏亮 曾琦 李敬 田晓晓 李嘉鹏 焦麒安 
为解决自动化锻造生产中大质量坯料在各环节转移困难的问题,对机械手夹持臂的机械结构和驱动系统进行了设计,以实现机械手夹持臂的高负重比。通过SolidWorks对机械手设备进行三维建模,并完成动力源和直线导轨等机构的相关参数计算;对夹...
关键词:机械手 夹持臂 高负重比 模块化结构设计 轻量化设计 
基于PLC的气动机械手控制系统设计被引量:3
《内燃机与配件》2024年第8期63-65,共3页柴彩彩 汤萍 付莎莎 
陕西省科研计划项目《工业机器人路径规划及轨迹优化研究》(项目编号:22JK0496)。
在中国制造业的快速发展背景下,生产自动化水平的提高成为了当务之急。其中,机械手的出现代替了人工,大大减轻了工人的劳动强度,而且还可以降低人工成本。可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller,PLC)作为自动化控制领域的...
关键词:气动机械手 PLC 
基于PLC的气动机械手控制系统设计
《农业技术与装备》2024年第3期27-29,32,共4页朱静 
在工业领域中,气动机械手是很重要的设备,随着科技发展气动机械手有了越来越先进的控制系统。以PLC的气动机械手控制系统设计为研究内容,分析了PLC气动机械手控制系统的需求,从PLC技术原理出发,设计了气动机械手控制系统,旨在为我国的...
关键词:PLC 气动机械手 控制系统 
基于OPC技术的气动机械手多软件联合仿真
《软件》2024年第1期7-12,共6页张景生 张晓鹏 
广东职业技术学院2022年度校级常规科研项目(XJKY202223)。
针对目前在PLC或气动课程教学过程中,人均实训设备数量少、课堂效率低、设备故障率高等问题,提出了通过OPC接口技术实现多个软件联合仿真的全虚拟系统。本文以气动机械手为例,运用MXOPCServer作为数据服务器来提供控制过程数据的访问接...
关键词:气动机械手 FLUIDSIM GX Worsk2 NX MCD 多软件联合仿真 
基于PLC和MCGSE触摸屏控制的气动机械手实训教具设计被引量:1
《内燃机与配件》2023年第19期125-127,共3页赵秀菊 
浙江工贸职业技术学院教师科技创新项目《理工》(G220209)。
本设计共分为PLC控制、机械手动作、触摸屏控制、电气回路、气动回路等五大模块。主要控制方式为通过触摸屏人机交互智能控制界面与PLC主控原件进行信息交互,使电磁换向阀得电或失电,通过气动回路驱使机械手做出相应动作。
关键词:机械手 PLC 触摸屏 气动回路 
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