王建成

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：上海大学更多>>
发文主题：爬壁机器人球形壁面爬行机器人串行通信VB单片机串行通信更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机器人》《机电一体化》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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VB与单片机串行通信在球面移动机器人控制中的应用被引量：3
《计算机测量与控制》2003年第3期216-218,221,共4页王建成 谈士力 王永贞 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9985 0 0 6)
对球面移动机器人控制技术的研制是提高我国机器人关键技术的迫切需求。上海大学研制成功的球面机器人控制系统采用了基于VB与单片机的串行通信的两级计算机控制。通过理论分析、制定正确的通信协议并结合大量试验最终实现了机器人控制...
关键词：VB语言 单片机 串行通信 球面移动机器人 计算机控制 控制系统 
球面移动机器人机构研制被引量：3
《机床与液压》2003年第2期19-22,共4页谈士力 王建成 苏建良 张海洪 沈俊杰 
国家自然科学基金资助项目(编号:59985006)
阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。
关键词：爬壁机器人 球形壁面爬行机器 移动机构 吸附装置 机电控制 研制 
球形壁面爬行机器人研制被引量：10
《机器人》2002年第6期517-520,529,共5页谈士力 王建成 苏建良 张海洪 沈俊杰 
国家自然科学基金资助项目 (编号 :5 9985 0 0 6)
阐述了在国家自然科学基金的资助下 ,在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成 .该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置。
关键词：球形壁面爬行机器人 爬壁机器人 
基于VB与单片机串行通信的球面机器人控制系统被引量：3
《机电一体化》2002年第5期46-50,共5页谈士力 王建成 沈俊杰 苏建良 
国家自然科学基金资助项目(编号:59985006)。
上海大学成功研制了一种能在球面或类球面上移动的机器人。本文介绍了球面移动机器人中基于VB与单片机串行通信的控制系统的研制。机器人采用两级计算机控制,上位PC机通过RS232接口与下位单片机进行通信。文中详细描述了控制系统硬件、...
关键词：球面移动机器人 控制系统 VB 串行通信 单片机 步态 
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