球面移动机器人机构研制  

Mechanism Development of Mobile Robot Moving on the Sphere Surface

作　　者：谈士力[1] 王建成[1] 苏建良[1] 张海洪[1] 沈俊杰[1] 

机构地区：[1]上海大学机械电子工程与自动化学院特种机器人技术研究室,上海200072

出　　处：《机床与液压》2003年第2期19-22,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:59985006)

摘　　要：阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。The robotic system for autonomous moving on the spheral surface is composed of six - legs walking mechanism, vacuum adhering device, cleaning system, electrical and electronics controller , and safely auxiliary equipment.

关 键 词：爬壁机器人 球形壁面爬行机器 移动机构 吸附装置 机电控制 研制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]