王永贞

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
发文主题：移动机器人球形壁面爬行机器人串行通信VB语言VB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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VB与单片机串行通信在球面移动机器人控制中的应用被引量：3
《计算机测量与控制》2003年第3期216-218,221,共4页王建成 谈士力 王永贞 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9985 0 0 6)
对球面移动机器人控制技术的研制是提高我国机器人关键技术的迫切需求。上海大学研制成功的球面机器人控制系统采用了基于VB与单片机的串行通信的两级计算机控制。通过理论分析、制定正确的通信协议并结合大量试验最终实现了机器人控制...
关键词：VB语言 单片机 串行通信 球面移动机器人 计算机控制 控制系统 
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