一种基于模型参考自适应控制理论构成的多级协调控制系统  

A Coordinated Control System for Multi-Motor Based on the Theory of Model Reference Adaptive Control

作　　者：韦子枝[1] 张广成 

机构地区：[1]吉林工业大学

出　　处：《电工技术学报》1993年第4期52-54,共3页Transactions of China Electrotechnical Society

摘　　要：本文应用模型参考自适应控制理论,构造一类多机协调控制系统。实验研究表明,该协调系统有很好的渐近协调性和稳定性,对参数变化的适应能力较强,为多机协调控制提供一种新的设计方法。This peper presents a coordinated control system for multi-motor applying the theory of model reference adaptive control. The simulation results show that the asymptotic stability and coordinative performance of the system is good. It provides a new design method for multi-motor coordinated control system.

关 键 词：模型 协调控制 自适应控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]