一种机器人立体视觉匹配方法的研究  

Study on a Robot Stereovision Matching Method

作　　者：赵杰[1] 彭京[1] 蔡鹤皋[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机械与电子》2004年第6期34-37,共4页Machinery & Electronics

基　　金：国家 八六三 "高技术研究发展计划资助项目(2 0 0 1AA42 2 2 5 0 )

摘　　要：针对区域匹配计算量大而特征匹配算法复杂的缺点,采用了一种以边缘点为匹配基元。Stereovision matching is the key branch in stereovision field.Due to big cost of cal-culation in areabased matching and complexity of algorithm in featurebased matching,this paper presents a twostage stereovision method using gray correlation and twothresholdvalue judgment.

关 键 词：双目视觉 立体匹配 分阶段匹配 双阈值匹配 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]