基于TMS320LF2407A的CAN总线运动控制系统平台  

Design of a CAN-bus network in the TMS320LF2407A-based motion control system

作　　者：王天将[1] 许镇琳[1] 张剑[1] 蔡毅[1] 

机构地区：[1]天津大学自动化学院,天津300072

出　　处：《制造业自动化》2004年第8期59-61,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：分析了应用CAN总线的技术优势和主要特点。在分析基于TMS320LF2407A的CAN模块的硬件结构以及软件编程方法的基础之上,给出了一个CAN总线运动控制系统平台,利用它可以实现运动控制系统中各节点之间的通讯。This article analyses the advantage and characteristics in applying CAN bus. It describesthe CAN module available on TMS320LF2407A, including the basic architecture and thesoftware protocol. Then a motion control system is given, which can be used to realize thecommunication among the nodes.

关 键 词：CAN总线 TMS320LF2407A 运动控制 

分 类 号：TP336[自动化与计算机技术—计算机系统结构]