基于PLC控制的气动机械手系统  

The Controlling System about Pneumatic Manipulator Based on PLC

作　　者：张州[1] 刘广瑞[1] 杜大军[2] 

机构地区：[1]郑州大学机械工程学院,河南郑州450052 [2]郑州大学电气工程学院,河南郑州450002

出　　处：《机电产品开发与创新》2004年第3期25-27,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

摘　　要：本文论述了基于PLC控制的气动机械手装置的功能、结构、原理及软件设计。文中详细介绍了PLC的选择,I/O点分配,PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理与工作原理等具体内容。This paper presents the function,composition, principle and softwaredesignof the pneumatic manipulator. The selection of PLC , I/O assignment, logic circuit diagram of the system are given clearly as well as the schematic diagram of the system including pneumatics devices

关 键 词：气动机械手系统 PLC 逻辑电路 控制系统 可编程序控制器 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM571.61[自动化与计算机技术—控制科学与工程]