刘广瑞

作品数：67被引量：258H指数：9
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发文主题：柔性机械臂PLCPLC控制可编程序控制器触摸屏更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《动态分析与测试技术》《实验技术与管理》《机器人》《集团经济研究》更多>>
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6R模块化机器人逆解算法与误差分析被引量：3
《机械设计与制造》2022年第7期295-300,共6页刘广瑞 孟少飞 王钊 高建设 
国家重点研发计划(2018YFB0104100)。
为解决6R模块化串联机器人逆运动学求解精度和效率低的问题,运用D-H法对该机器人进行建模和正运动学分析,提出了解析法+BP神经网络相结合求逆运动学的方法。在逆运动学求解过程中,采用解析法求解前三个关节角度,采用BP神经网络建立运动...
关键词：6R模块化机器人 逆运动学 BP神经网络 轨迹仿真 误差分析 
一种基于最佳相似性的人脸检测算法被引量：4
《计算机应用与软件》2021年第11期215-218,共4页王钊 刘广瑞 孟少飞 
为了解决传统模板匹配算法在人脸检测中检测率低和速度慢的问题,提出一种新的人脸检测算法(BSICP)。引入最佳相似性作为相似性度量,只考虑匹配图像之间的相似点,减少错误匹配;以尺度迭代最近点算法作为搜索策略代替传统的逐点扫描匹配方...
关键词：人脸检测 最佳相似性 尺度迭代最近点 HSV颜色空间 
根据迁移策略并行遗传算法的模板匹配研究被引量：1
《机电工程技术》2019年第8期115-117,共3页姚冬艳 刘广瑞 王钊 孟少飞 
模板匹配是提高智能识别与实物提取的有效途径。为了提高传统模板匹配方法的效率和精度,提出了一种遗传算法协同迁移策略的模板匹配算法,研究本算法在图像匹配过程方面的优选性及实现。遍历式搜索是匹配精度最高的传统算法,其时间复杂...
关键词：遗传算法 迁移策略 遍历式搜索 模板匹配 准确率 
线性二次型在柔性机械臂抑振控制中的研究被引量：9
《机械设计与制造》2018年第7期256-259,共4页郭珂甫 刘广瑞 王庆海 
针对具有末端附加质量的柔性机械臂弹性振动问题,提出采用基于遗传算法的线性二次型控制方法对其进行抑振控制。首先分析了柔性机械臂的弹性变形问题,采用假设模态法描述弹性变形并基于Lagrange方程建立具有末端集中质量的柔性机械臂动...
关键词：柔性机械臂 线性二次型 遗传算法 振动控制 
基于改进人工蜂群算法的多无人机协同任务规划被引量：9
《郑州大学学报（工学版）》2018年第3期51-55,共5页刘广瑞 王庆海 姚冬艳 
国家自然科学基金资助项目(U1304510);郑州大学优秀青年教师发展基金(1421321076)
多无人机协同任务规划是多无人机协同作战的关键.针对无人机信息共享、多任务能力等特点提高了任务规划难度,考虑战场威胁分布、目标任务时序、无人机续航时间等因素,建立了多无人机协同执行多目标的多任务规划数学模型.通过引入动态评...
关键词：无人机 协同 任务规划 动态评价策略 人工蜂群算法 
基于改进人工蜂群算法的无人机三维航迹规划被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2018年第3期91-93,98,共4页王庆海 姚冬艳 刘广瑞 
为应对无人机遇到的复杂任务状况,提高航迹规划效率,提出一种基于改进人工蜂群算法的无人机三维航迹规划方法。为降低无人机三维航迹规划的难度,将航迹规划数学模型通过简化建模转化为函数优化问题;为提高航迹优化效率,通过改进蜜源初...
关键词：无人机 人工蜂群算法 三维航迹规划 动态评价选择策略 
基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究被引量：9
《机床与液压》2017年第21期68-72,共5页王庆海 刘广瑞 郭珂甫 
为应对无人机遇到的复杂任务状况,快速寻找一条可行较优航迹,通过改进初始化蜜源方式、引入模拟退火算法的Metropolis准则、引入复合形法等对人工蜂群算法进行改进,提出了一种基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法。针对无人机航...
关键词：无人机 航迹规划 复合形法 METROPOLIS准则 
多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用被引量：1
《郑州大学学报（工学版）》2017年第5期28-31,38,共5页刘广瑞 周文博 田欣 郭珂甫 
农业部公益性行业农业科研专项(nyhyzx-005);河南省科技计划资助项目(1623004100)
利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊...
关键词：电弧传感 超声波传感 信息融合 BP神经网络 参数自调整模糊PID控制器 
基于改进自适应遗传算法的机器人路径规划研究被引量：10
《机床与液压》2016年第17期24-28,62,共6页田欣 刘广瑞 周文博 郭珂甫 
传统遗传算法的交叉和变异操作为随机操作,虽然简单,但在路径规划中却会产生不可行路径,增加运算量,影响算法的收敛速度。针对这一问题,在传统遗传算法遗传操作的基础上进行了改进,利用先验知识保证遗传操作后的种群个体为可行路径,同...
关键词：遗传算法 遗传操作 自适应调整 METROPOLIS准则 
电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用被引量：2
《机床与液压》2016年第15期19-22,59,共5页周文博 刘广瑞 田欣 郭珂甫 
利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息,超声波传感器获取焊缝熔深信息,将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后,采用最优加权与递推最小二乘法相结合的...
关键词：电弧传感 超声波传感器 焊缝跟踪 信息融合 模糊控制器 
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