云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 三维航迹规划

三维航迹规划: 作品数：112被引量：619H指数：15; 导出分析报告; 相关领域：航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：刘丽峰张树清刘莉朱凡张健更多>>; 相关机构：西北工业大学空军工程大学北京理工大学南京航空航天大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金河南省科技攻关计划国家科技支撑计划更多>>

基于SPER-TD3的无人机编队三维航迹规划: 《计算机系统应用》2025年第2期61-73,共13页彭博王晓波魏祥麟成洁秦华旺范建华; 复杂地形条件下,基于深度强化学习的无人机编队航迹规划可以完成无人机编队的轨迹寻优,路径长度和环境适应性均优于传统启发式算法,但仍存在训练稳定性不足、规划实时性差等问题.面向领航者-跟随者模式的无人机集群,本文提出了一种基于S...; 关键词：无人机编队路径规划深度强化学习三维环境实时性轨迹平滑

改进蚁群算法无人机三维航迹规划: 《电光与控制》2025年第2期18-23,共6页时光泰王合龙; 蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,...; 关键词：无人机航迹规划蚁群算法自适应挥发系数信息素差异分布策略

基于改进蚁群算法的植保无人机三维航迹规划: 《中国农机化学报》2025年第2期113-119,共7页沈朝萍张华蔡鹏; 国家自然科学基金面上项目(32271999);镇江市青年科技人才托举工程项目(ZTRCTJ—2024—038);镇江市第六期“169工程”科研项目;江苏航空职业技术学院科学技术类课题(JATC2301010)。; 针对当前许多基于二维地图的无人机航迹规划难以满足丘陵山地的植保需求,对经典蚁群算法进行改进与平滑处理,提出一种创新的三维航迹规划方法。优化初始信息素,加快蚁群初期收敛速度;改进启发式函数,确保航迹的合理性;引入精英蚁群更新...; 关键词：植保无人机改进蚁群算法丘陵山地三维航迹规划避障

基于改进人工蜂群算法的无人机三维航迹规划: 《无线电工程》2025年第1期196-203,共8页韩子硕张莉范喜全郝齐; 针对无人机三维航迹规划寻优问题,提出一种改进的人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法。通过引入淘汰策略提升采蜜蜂全局搜索能力;结合粒子群算法自我认知和社会认知思想优化新蜜源产生方式,提升算法局部开发能力;将无效开采数量...; 关键词：人工蜂群算法航迹规划三维模型无人机

复杂低空环境下无人机三维航迹智能规划: 《火力与指挥控制》2025年第1期72-79,共8页张赫张宾靳崇赵雁妍梁晓; 选取复杂低空环境对无人机的三维航迹规划展开研究,通过航迹规划建模、蚁群算法改进和仿真验证分析等方法获得了一种航迹规划方法。通过融入无人机机动性能约束、规划环境外部约束和航迹综合代价建模等优化方法,重新建立航迹规划目标函...; 关键词：无人机三维航迹规划威胁规避改进蚁群算法

基于改进型多目标水母搜索算法的无人机三维航迹规划: 《西北民族大学学报（自然科学版）》2024年第4期41-55,共15页田疆钱春燕; 针对无人机三维航迹规划问题,提出一种改进型多目标水母搜索算法(MOJS算法).该研究对经典MOJS算法进行了多项改进,包括基于SPM混沌映射的水母种群初始化策略、基于凸透镜成像反向学习的多样性提升策略、基于柯西逆累积分布算子的被动运...; 关键词：无人机三维航迹规划多目标优化水母搜索算法算法改进

基于优化双向A^(*)与人工势场法的无人机三维航迹规划: 《空军工程大学学报》2024年第5期69-75,共7页唐宇洋郑恩辉邱潇; “十四五”国家重点研发计划重点专项(2022YFF0708600)。; 针对传统A^(*)算法在无人机航迹规划中面对复杂环境和高动态任务时存在搜索速度慢、冗余节点多等问题,提出了一种基于优化双向A^(*)算法和人工势场相结合的三维无人机航迹规划方法。通过采用双向搜索机制并设置权重系数优化启发函数,引...; 关键词：无人机双向A^(*)算法人工势场算法航迹规划

复杂环境下无人机盘旋跟踪地面目标三维航迹规划: 《航空科学技术》2024年第9期19-28,共10页梁承宇张民张莹; 航空科学基金(20181352010);上海航天科技创新基金(SAST2021-053)。; 无人机(UAV)如何在复杂环境中安全跟踪地面目标是当前研究的热点。本文针对三维多障碍环境中无人机盘旋跟踪地面目标并安全避障问题,设计了一种无碰撞盘旋跟踪三维航迹规划策略。首先,对地面移动目标设计了一个定距盘旋跟踪三维制导律,...; 关键词：无人机盘旋跟踪制导律改进型三维人工势场法三维避障

多策略鼠群优化算法的无人机三维航迹规划: 《机械设计与制造》2024年第9期112-119,共8页解瑞云海本斋; 河南省科技攻关项目(242102210119,242102230175,242102230167);河南省高等学校重点科研项目(23A520020);河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2024SJGLX0559);2023年度河南省普通本科高等学校智慧教学研究专项项目—基于智慧教学平台的“新工科”混合教学模式构建与应用研究;横向课题:高密度人群课堂环境下的学生学习行为识别技术开发;2023年校级科研反哺教学专项课题(XJ2023002402,XJ2023001702);河南工学院校级教改项目(2024JG-ZD009)。; 针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态...; 关键词：鼠群优化算法无人机三维航迹规划非线性自适应因子跳跃式围捕机制自适应小孔成像反向学习

基于透镜成像对立学习TSO算法的无人机三维航迹规划: 《电光与控制》2024年第9期45-51,80,共8页孙曦刘峰薛晓; 河南省自然科学基金(222300420250);南阳科技发展计划项目(JCQY009);南阳理工学院博士科研启动基金(NGBJ-2020-11);南阳理工学院交叉科学研究项目。; 金枪鱼优化算法求解无人机三维航迹规划容易出现搜索精度差、航迹代价高的问题,为此设计了基于透镜成像对立学习机制的改进金枪鱼优化算法。首先,引入非线性权重系数更新、最优最差对立学习及透镜成像对立学习策略对金枪鱼优化算法寻优...; 关键词：航迹规划金枪鱼优化算法对立学习透镜成像代价函数

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